DT7&DR16接收机

发表于 2016-1-21 15:14

DT7&DR16 在DR16接收机中通过D_BUS协议，获取了6个通道的信息，发现云台俯仰拨轮的信号总都找不到，还有怎么改成用电脑鼠标控制？求高手告知

发表于 2016-1-25 16:35

D-Bus 允许程序在其上注册以提供服务给其他的程序。同时他也提供客户端程序查询有哪些服务是可得的可能性。程序也可注册以等待kernel的events比如说硬件的热插拔。
D-Bus 以daemon的方式实现。使用者可以执行好几个D-Bus的实体，每个实体被称为一个channel。通常系统中会有一个特权的channel称之为system channel，以及每个使用者拥有一个私有的实体。使用者需要私有的实体因为system channel将有存取的限制。
D-Bus受到了DCOP系统的影响而且在KDE 4中取代DCOP；他已经被集成在Qt 4, GNOME，Windows以及 Maemo 系统中。GNOME也逐渐的用它来取代了大部分的早期Bonobo机制。
System channel主要的功用在于传递HAL的消息给对这些消息感兴趣的processes。而私有实体的功能在于提供程式间无限制的沟通。[1]

发表于 2016-1-25 16:36

所有使用D-BUS的应用程序都包含一些对象，它们一般映射为GObject、QObject、C++对象、或者Python对象（也许不需要）。一个对象是一个实例而不是类型。当经由一个D-BUS连接受到一条消息时，该消息是被发往一个对象而不是整个应用程序。
没用过这个东西啊。第一次听说，百度来的相关资料。

发表于 2016-1-26 13:01

没有用过

发表于 2016-1-31 11:46

没有相关的例程什么的吗，这个和其他USB有区别吗

[STM32F1] DT7&DR16接收机

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