这个嘛，是传导干扰，应该是接触器带动马达时，马达启动的瞬间扰动比较大，有部分高频扰动通过从交流电源部分传导到单片机的供电电路中。
参考改进：
1、单片机电源的交流高压侧加EMI滤波器。
2、单片机电源的直流电压部分做好高低频滤波，高频滤波电容最好是102 103 104 105 都用上，电解容量尽量大一点。
3、当然，强弱电的PCB布线隔离也很重要，MOC3081下面要开隔离槽。
4、你的光耦根本没有隔离作用，因为使用的是同一个5V电源。最好加个小功率的DC DC隔离模块，5V至5V的DC DC隔离模块也不贵。用在工控的产品对增加这点成本应该是不敏感的吧。至于选哪家的隔离模块，哈哈，帖子里每一楼的广告那家就可以。
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