我正在筹划做个无线电遥控的小车，在控制系统方面遇到了一些难题。
这个小车有四个轮子，每个轮子由一台直流电机带动。由于采用了一种特殊的“组合轮”，所以只要控制4台电机，就可以不改变方向的同时向任意一个方向运动。例如，始终面向前，同时后退，或向左侧移动，或向侧前方运动等等。当然也可以原地转动，就象坦克**塔那样地360度旋转。
第一个难题是直流电机的控制。需要通过单片机控制直流电机的速度和方向。当然我知道这可以用PWM方式来实现，但我更想买一个现成的这种控制器（如果价格合适的话），这样我可以集中精力去做别的。不过，我搜了一下，好像没有这种控制器买。我对控制器的要求是：接受单片机的信号，控制直流电机的速度和方向。
第二个难题是人机界面。我有一个想法是买一台最便宜的笔记本电脑，装上DOS，连个游戏杆。电脑根据键盘和游戏杆产生控制编码，再通过无线电发射出去。不知道有没有适合装在电脑上的无线电收发模块呢？比如可以接在串口上的？
对控制距离倒没什么要求，二十米就够了。
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