步进电机升降速曲线

发表于 2010-1-18 23:14

由于我控制的电机要求高速运转且需定长所以对加减速曲线要求很严格，直线加速太慢，且不理想。哪位有什么好办法请赐教在下不胜感激。如确实属保密，本人愿有偿报答！QQ:67957282

登录 · 发表于 2010-1-19 13:37

本帖最后由 tyw 于 2010-1-19 13:39 编辑

〓◆ 电动机的单片机控制 269页 10.9M ◆〓

发表于 2010-1-19 20:18

谢谢2楼，请问能加QQ 详谈吗

发表于 2010-1-19 20:21

我试过楼上说的指数加速，那样效果也不好，最理想的应该是S 曲线，我这里有一个对比一下就出来了

发表于 2010-1-20 11:57

这个问题要根据负载情况来试验决定,资料只能参考一些方法.我没有QQ.

发表于 2010-1-22 09:46

要让步进电机走起来容易，但要走得好很不容易;P

发表于 2010-1-25 21:40

这个的确和电机的特性、负载情况有关，我调过，电机是市场上最烂的那种，最好的启动曲线是两种曲线相衔接的，而不是单纯的指数或S什么的，而且启动速度也要适当，不然很容易堵转，同内的电机厂家给的曲线多数都是扯蛋，想要了解真实的就要自己测~

发表于 2010-1-25 23:08

9# haiyuanliu

请问楼上，你说的是哪两种曲线啊？是指数和S相结合？请能说明白点吗？

还有就是，坛子里有也像我这样在搞步进的，请加我的群号：14928002，大家在调试的时候互相积累经验，一起攻破！

发表于 2010-2-5 08:36

没考虑这么复杂

发表于 2010-4-27 11:20

没考虑这么复杂

发表于 2010-4-30 10:10

嗯，要求有这么高么？

发表于 2010-4-30 11:15

步进的加减速不能太快，如果要求很快的话可以考虑下用伺服~

发表于 2013-3-20 10:22

我要做S曲线控制算法，求交流、

发表于 2013-3-23 15:57

能实现控制频率输出，再做加减速曲线控制就不是太难的事了。

困难的是如何协调好加减速时间和效果

先随便整一个，然后自己花点时间去思考、优化