CAN总线标准数据帧格式是什么？

发表于 2016-5-30 23:37

在学这个，不太懂

发表于 2016-5-30 23:38

标准帧格式

发表于 2016-5-30 23:38

Start of Frame：数据帧的起始位。表示一帧数据的开始，它是一个单独的“占有位”

发表于 2016-5-30 23:39

Identifier：标识符。对于基本的数据帧，标识符11位长度。经常用于在接收数据时对数据进行过滤。

发表于 2016-5-30 23:40

Remote Transmission Request Bit（RTR）：远程传输请求位。为数据帧时，该位为0，否则为远程帧时，该位为1。标识符和RTR位构成仲裁域。

发表于 2016-5-30 23:42

Exended Identifier Bit（IDE）：扩展标识符，‘0’表示标准帧，‘1’表示扩展帧。

发表于 2016-5-30 23:43

Data Length Code（DLC）：数据长度代码，共4位表示数据域中数据字节的长度。IDE，R0和DLC构成控制域；

发表于 2016-5-30 23:45

Data Field：数据域。包含了消息数据。为可变长度，最大为8个字节。

发表于 2016-5-31 00:02

Cyclic Redundancy Check（CRC）：循环冗余校验码。这个域由15位的CRC码（跟着定界符）。

发表于 2016-5-31 00:04

Acknowledgement Field（ACK）：响应域。两个位长（默认隐含）。当接收端正确的接收到数据后，它用一个占有位来覆盖ACK域。

发表于 2016-5-31 00:04

R0：保留。

发表于 2016-5-31 00:09

End of Frame：帧结束。由7个隐含位构成

发表于 2016-6-19 16:35

zb0830 发表于 2016-5-30 23:38
标准帧格式

这个图就诠释的比较清楚了。。

发表于 2016-6-21 20:34

这个就参考CAN总线相关的资料的

发表于 2016-6-21 23:59

CAN 总显得标准数据格式帧还是要掌握的。

发表于 2016-6-22 21:56

zb0830 发表于 2016-5-30 23:38
标准帧格式

楼上的分享还是蛮不错的，这个需要实际去操作下就好掌握的。