pwm整流控制策略中的电压前馈问题

登录 · 发表于 2016-6-9 17:25

我要做pwm整流的样机，在dsp编程时对控制策略出现了疑问，1、这个系统框图中引入的电压前馈，可以在控制策略中去除吗？如果不能，应该怎么加入dsp的运算当中呢，
2、对于pi的整定，应该遵循一个怎样的原则或者方法？

发表于 2016-6-9 17:28

decouple在这里代表着什么？

发表于 2016-6-9 18:29

这不是电机磁埸定向控制的转速，力矩控制吗。

发表于 2016-6-9 18:31

本帖最后由 zyj9490 于 2016-6-9 18:34 编辑

zhangwenzhi 发表于 2016-6-9 17:28
decouple在这里代表着什么？

解耦的意思，要分解成某一时的直流电机模型的，磁埸分量电流和产生电磁转矩的电流分量。

发表于 2016-6-12 09:42

发表于 2016-6-12 14:58

当想要减少输入的变化对输出的影响时，就可以引入前馈。至于pi整定，需要建模。过程复杂。不过可以手动一个一个的来试验参数。

发表于 2016-6-12 16:28

zyj9490 发表于 2016-6-9 18:29
这不是电机磁埸定向控制的转速，力矩控制吗。

控制思想都是一样的，这个是pwm整流的控制框图

发表于 2016-6-12 16:30

zyj9490 发表于 2016-6-9 18:31
解耦的意思，要分解成某一时的直流电机模型的，磁埸分量电流和产生电磁转矩的电流分量。 ...

这样！学习了。

登录 · 发表于 2016-6-12 16:50

yszh0836 发表于 2016-6-12 14:58
当想要减少输入的变化对输出的影响时，就可以引入前馈。至于pi整定，需要建模。过程复杂。不过可以手动一个 ...

您好，
我看论文时候，数学建模得到的pi都在应用于仿真。我要搭建实际的电路，程序中pi的给定和建模的pi有关系吗？
实际电路的pi值我不会设定。以前做过一个单相的pwm整流，pi都是慢慢调出来的。
对此非常迷惑。

附上我的程序

发表于 2016-6-12 17:02

这个程序就是id iq两个电流环的代码。这个程序实际上电之后，实际电路直流电压调节性能不好，例如程序给定直流电压50v，当我交流侧线电压达到20v时，直流侧就稳不住了，就会超过50v。每相的电流波形很差，正弦度差。