PID算法资料

登录 · 发表于 2016-8-4 15:47

PID算法资料

发表于 2016-8-4 15:50

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

发表于 2016-8-4 16:09

钱学森的工程控制论刚开始就详细讲解了PID。

发表于 2016-8-4 16:10

PID算法是控制速度上非常好用。

发表于 2016-8-4 16:26

我看了一下压缩包，真多的资料啊，够用了啊。。。

发表于 2016-8-4 16:49

好资料,感谢分享!

发表于 2016-8-4 16:58

谢谢楼主分享，资料很全，还带PID模拟软件，超赞。。

发表于 2016-8-4 17:01

那个软件太有趣了，不错，非常好的。。

发表于 2016-8-4 17:12

这么多人乐于分享，真是我们网友的福音啊！！

发表于 2016-8-8 18:50

本帖最后由 zhxzhxzzhhxx 于 2016-8-8 19:01 编辑

注意,例程里的PID算法有一点错误:
pre_error=error;
last_error=pre_error;
应该是
last_error=pre_error;
pre_error=error;

PWM_temp= PWMDTY01+Kp*error+Ki*(error-last_error)+Kd*(error+pre_error-2*last_error);
应是
PWM_temp= PWMDTY01+Kp*(error-last_error)+Ki*error+Kd*(error-2*last_error+pre_error);

发表于 2016-8-17 10:47

不明觉厉，谢了

发表于 2016-8-22 16:39

yulin0668 发表于 2016-8-17 10:47
不明觉厉，谢了

客气

发表于 2016-9-22 14:52

PID算法资料

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