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[应用相关] 基于stm32的两轮自平衡小车

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 楼主| bbapple 发表于 2016-8-27 10:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32, 自平衡小车, kd
两轮自平衡小车的程序,程序不是自己写的，不过改一下KP,KD的值。由于文件太大，只上传了一部分。

STM32平衡车程序1(已经调试成功).rar

35.96 KB, 下载次数: 18
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icecut 发表于 2016-8-27 10:40 | 显示全部楼层
好多人玩这个
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zkhzuishuai 发表于 2020-6-6 18:48 | 显示全部楼层
楼主，请问有电路原理图和PCB图吗以及仿真吗，能不能分享一下
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