本帖最后由 Tezilla 于 2016-11-1 11:58 编辑
GPS的刷新频率再高，数据实时性都是不够的，所以做实时导航定位不能仅仅只依赖GPS。你需要的是一个惯性导航模块（例如3DM的AHRS）来实时监测汽车的加速度，行驶方向，转向角速率，线速率和相对方位，同时从汽车的速度表获取实时速率作参考，然后只要一个刷新率一般的GPS模块就够了。GPS模块测出的绝对方位用来给惯导模块作初始化，然后GPS在每次刷新时输出的方位，速度和航向数据用来修正惯导模块的漂移，两次刷新之间的原始数据还是从惯导获取，但根据上一次的GPS数据作修正。有了GPS和惯导，你只要用一片ARM（cortex M4完成这个任务就绰绰有余，但最好给它配一个简单的实时操作系统如uCOS）来对二者输出的数据作融合处理，就可以得到理想的实时导航定位结果了。
以上是四轴飞行器导航系统的做法，但你完全可以把这种思路适当简化后移植到汽车上。
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