TI的电机驱动DRV8301开发板学习问题 motorware软件

发表于 2016-11-22 15:39

TI有个motorware软件，一直搞不明白PROJ_LAB02c和PROJ_LAB02b的区别？有朋友了解吗。

Jeray2016 · 发表于 2016-11-23 08:30

哦, 这是软件的工作模式吧.
在工程的文档里详细的说明, 有多个模式, 在宏里定义.包括信号检测和驱动算法等

发表于 2016-11-23 10:31

本帖最后由 Jeray2016 于 2016-11-23 10:33 编辑

airwill 发表于 2016-11-23 08:30
哦, 这是软件的工作模式吧.
在工程的文档里详细的说明, 有多个模式, 在宏里定义.包括信号检测和驱动算法等 ...

大概明白，不过还没摸透。TI的这个例程用了太多的结构体-指针，以及许多变量和常量。看起来很累，有什么好的学习方法吗

另外你知道TI的FAST估算器吗，TI好像只提供库不提供源代码，是不是为了技术保密？

发表于 2016-11-23 10:58

Jeray2016 发表于 2016-11-23 10:31
大概明白，不过还没摸透。TI的这个例程用了太多的结构体-指针，以及许多变量和常量。看起来很累，有什么好 ...

不提供源代码的，肯定会提供详细的接口说明的，仔细找找说明文档就好了。

发表于 2016-11-23 13:17

是的, FAST 只提供库函数接口名称, 这个代码是固化在 F 系的芯片里, 你只能调用那个函数.
这涉及一些深入的计算算法, 据说是为了 TI 技术保密而这样干的.

发表于 2016-12-2 21:28

airwill 发表于 2016-11-23 13:17
是的, FAST 只提供库函数接口名称, 这个代码是固化在 F 系的芯片里, 你只能调用那个函数.
这涉及一些深入的 ...

ROM程序怎么下载到芯片呢

Jeray2016 · 发表于 2016-12-3 08:51

芯片出厂的时候已经固化在 ROM 里了, 不需要你下载, 只要调用函数就行了

发表于 2016-12-3 11:36

airwill 发表于 2016-12-3 08:51
芯片出厂的时候已经固化在 ROM 里了, 不需要你下载, 只要调用函数就行了

是所有的销售批次的这个型号都已经固化了吗？比如28027，需不需要定制

发表于 2016-12-3 12:27

不是所有, 是型号的后缀里带 "F" 或者 "M" 的器件才固化有这些函数

发表于 2016-12-9 18:08

airwill 发表于 2016-12-3 12:27
不是所有, 是型号的后缀里带 "F" 或者 "M" 的器件才固化有这些函数

谢谢，怎么motorware的程序user.h和math.h改一点就出错，好烦，

发表于 2016-12-9 21:21

嗯, 由于涉及库的问题, 库函数里的文件, 包括 user.h和math.h 尽量不要去改.
要改就在你自己的应用程序里改

发表于 2016-12-11 09:47

airwill 发表于 2016-12-9 21:21
嗯, 由于涉及库的问题, 库函数里的文件, 包括 user.h和math.h 尽量不要去改.
要改就在你自己的应用程序里改 ...

可是比如电机的参数得改user.h文件.. 要不加你qq交流指导学习一下

发表于 2016-12-11 19:26

哦, 电机参数的部分可能是可以改的.

发表于 2016-12-11 21:06

这个注意头文件库的，尽量不要改动的

发表于 2016-12-15 11:03

airwill 发表于 2016-12-11 19:26
哦, 电机参数的部分可能是可以改的.

当电机参数未知时，如何获取RS,Ls_d,Ls_q和FLUX参数呢

发表于 2016-12-15 11:19

airwill 发表于 2016-12-11 19:26
哦, 电机参数的部分可能是可以改的.

当电机参数未知时，如何获取RS,Ls_d,Ls_q和FLUX参数呢

发表于 2016-12-15 18:19

有个自动识别的操作吧, 我记得在控制的上位机里

发表于 2016-12-16 10:49

airwill 发表于 2016-12-15 18:19
有个自动识别的操作吧, 我记得在控制的上位机里

没找到电机识别完后的参数保存在哪里

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