本帖最后由 jrcsh 于 2016-11-28 13:07 编辑
目前 比较纠结的事情在于， 基本原理是无刷（步进、无刷） ， 性能上，至少 200%同等步进的驱动力，接近无刷系统的驱动力
控制方式， 选兼容步进驱动器还是选无刷驱动器，
步进控制器，比较好配套，而且专用匹配的控制器我自己也可高设计一个，
后期量产成本也低， 打算开环定位使用， 就是驱动力上还是略低于 无刷伺服，
直流无刷的电机，就结构跟控制器都不是非常熟悉（不过不是大问题通通外包就是了），唯一的优势就是尺寸和驱动力目前是最好的，
纠结选哪种好
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