[STM32F1] 电机控制电流环控制怎么采集电角度?通过编码器吗?

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 楼主| ZHOU@JIE 发表于 2016-12-6 20:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机开环控制可以了,现在要闭环控制,电流采样通过电流传感器采集,但是电角度怎么采集呢?通过编码器采集角度的话要什么时候采集呢?有哪位有经验的给点思路。。。。。。。。。
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