如何减少误差：外部中断INT0触发定时器T0,计数器T1的频率计

发表于 2010-8-3 10:14

本帖最后由 ANSI_gao 于 2010-8-3 10:18 编辑

如何减少误差：外部中断INT0
触发定时器T0,计数器T1的频率计
   这几天我做了一个外部中断信号INT0中断触发Timer0计时，Timer1计数的仿真。做倒是做出来了但误差很大。不知各位大侠有何减少误差的方法。
   关于LCD显示的函数和初始化函数、延时函数太繁琐就不一一列出了
   现在我把主函数和三个中断函数列出来：
/*********************************************************
程序功能：计数两个负边缘触发信号时间间隔T内的外部脉冲个数P
            并在LCD上显示出时间间隔T和脉冲数P
**********************************************************/
.................
/*******************************************************
函数功能：主函数
********************************************************/
void main(void)
{
LcdInitiate();          //调用LCD初始化函数
  display_sym();          //在LCD上显示时间和脉冲提示符“T=”和“P=”
  display_val1(000);       //初始时在LCD上显示器工作正常标志“0.000”和“00000”
  display_val2(00000);
  display_unit();          //LCD显示时间单位“S”
TMOD=0x51;             //定时器T1工作于计数模式1，定时器T0工作于计时模式1；
EA=1; EX0=1;             //开总中断,
ET0=1;
IT0=1;
   while(1)                //无限循环
   {
   while(flag==0); //第一个下降沿启动T0,T1
      TH1=0;          //定时器T1高8位赋初值0
      TL1=0;          //定时器T1低8位赋初值0
      TR1=1;          //定时器T1启动 INT0下降沿触发
   count=0;                   //再赋初值
   TH0=-0x03;
      TL0=-0xe8;
   TR0=1;                   //启动定时器T0
      while(flag==1);    //第二个下降沿关闭T0,T1
      TR0=0;                      //终止Timer0
      TR1=0;
      flag=0;
      pulse=(unsigned int)(TH1*256+TL1);
      pulse=65536*T1count+pulse;  //脉冲数
      display_val2(pulse);       //显示脉冲数
      display_val1(count);       //显示时间
      T1count=0;
}
}
/*******************************************************
函数功能：定时器T0的中断服务函数
********************************************************/
void Time0(void ) interrupt 1  //定时器T0的中断编号为1，使用第1组工作寄存器
  {
count++;       //T0每中断1次，count加1
TH0=-0x03;    /1ms中断一次；
TL0=-0xe8;
}

void Int0(void) interrupt 0
  {
flag++;
}

void Time1(void) interrupt 3
  {
T1count++;
}
------------------------------------------------------------------------------------------------------
用脉冲数pulse除以(countX0.001)S得到脉冲的频率
但是仿真结果误差很大，而且我发现把TH0=-0x03;TL0=-0xe8;改为TH0=TH_M1;TL0=TL_M1;
(#define TH_M1 (65536-1000)/256
#define TL_M1 (65536-1000)%256 结果又不一样)
请各位大侠给点建议怎样才能减小误差

发表于 2010-8-3 14:34

你这样计数会计多的

消除误差，有几个方法，我说下我想到的
一个方法是把导致时间拉长的代码浪费的时间算出来，然后从Timer溢出时间中扣除，这个是补偿法
另一个方法是是，Timer第一次溢出中断中启动外部计数，Tmier第二次溢出中断停止外部计数，这个叫做误差消除法

发表于 2010-12-15 15:38

学习，单片机的东西还真是多呀。

发表于 2011-5-12 10:07

看看找些资料来着！

发表于 2011-5-13 13:47

既然是频率计, 那么只要记下两次中断的时间差就可以实现了.
因此, 只要定时器自由运行, 由 INT0 中断读取计时器的值, 再加上高位值(如 timer1 的溢出累计器),减去上次中断保存的计数器值, 通过这个时间计算频率, 理论上就不会有错.
当然还有一个中断嵌套问题, int 和 timer 中断同时出现的时候, 要判断一下(这也不难, 只是个注意点)
最后滤波运算, 主程序把 INT 中断里记录下的时间差, 进行滤波计算, 然后再变换成要显示的频率值.

;楼主程序的最大毛病在这里:
      while(flag==1);    //第二个下降沿关闭T0,T1
      TR0=0;                      //终止Timer0
      TR1=0;
      flag=0;
      pulse=(unsigned int)(TH1*256+TL1);
      pulse=65536*T1count+pulse;  //脉冲数
      display_val2(pulse);       //显示脉冲数
      display_val1(count);       //显示时间
      T1count=0;

随便关闭定时器, 没有让它自由运行, 这就错过了(少计了)很多的时间, 导致统计计算出现大量误差.

发表于 2013-1-28 23:21

这个还真没研究过啊，看来学的不是太扎实啊:(

发表于 2013-1-30 15:35

你的变量定义是不是32位的，16位的，脉冲计数值可能会超过，另个，TR0,TR1应该同时启动，即两条语句可以用一个寄存器赋值。这样时间和频率计算是对应的。
最重要的，你的边沿检测最好加延时，如果你用按键模拟，可能受抖动影响。如果不消抖，就要保证信号的纯净。

[国产单片机] 如何减少误差：外部中断INT0触发定时器T0,计数器T1的频率计

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