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[FPGA] 有没有做过卡尔曼滤波器FPGA实现的？

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 楼主| zpccx 发表于 2017-9-13 10:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
卡尔曼滤波器, FPGA实现, builder, DSP, verilog

翻了一些论文，大多都是堆一下公式，然后用DSP Builder
有没有用verilog实现过卡尔曼滤波器的？想讨论一下。

整个算法实现下来，最大运行频率是多少？从输入到输出延时有多少？耗费资源情况大概怎样？
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zhangmangui 发表于 2017-9-13 22:49 | 显示全部楼层
没搞过啊
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play_emma 发表于 2017-9-14 09:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 play_emma 于 2017-9-14 09:35 编辑

用代码写很麻烦的，所以都是用dsp builder或者system generator 利用maltab simulink和自带的宏，很方便。纯粹的代码，太麻烦了，没写过。
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山东电子小菜鸟 发表于 2017-9-14 12:35 | 显示全部楼层
没有搞过
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 楼主| zpccx 发表于 2017-9-18 11:23 | 显示全部楼层
play_emma 发表于 2017-9-14 09:33
用代码写很麻烦的，所以都是用dsp builder或者system generator 利用maltab simulink和自带的宏，很方便。 ...

我想采集一个电机的电流，然后用FPGA实现卡尔曼滤波算法去对采集的电流大小滤波，然后对滤波后的数据实时处理。我注意到卡尔曼滤波的主要是用在姿态检测，导航等领域，而电机控制要求很高的实时性。我不太清楚用普通DSP或者MCU实现的卡尔曼滤波的实时性怎么样，可以介绍一下吗
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