[DSP编程] 28335的定时器触发adc采样，两个中断都能进去，但是采样值...

void main(void)

{

     EALLOW;

          SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK;  // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK

          EDIS;

    int i;

    InitSysCtrl();//初始化系统函数

    IER = 0x0000;//禁止CPU中断

    IFR = 0x0000;//清除CPU中断标志

    InitPieCtrl();//初始化PIE控制寄存器

    InitPieVectTable();//初始化PIE中断向量表

    InitCpuTimers();

       InitEPwm1Gpio();

       InitEPwm2Gpio();

       InitEPwm3Gpio();

   DINT;

   InitAdc();//ADC初始化

      EALLOW;

      SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;//禁止PWM时钟

      EDIS;

      InitEPwm1Example();

      InitEPwm2Example();

      InitEPwm3Example();

          ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,30,1000);

          StartCpuTimer0();//启动定时器0

          PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;//使能PIE模块的总中断

            EALLOW;

            SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;//使能PWM时钟

            EDIS;



          EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected register

           PieVectTable.TINT0 = &TINT0_ISR;//使能Timer0中断

           PieVectTable.ADCINT = &ADCINT_ISR;//使能ADC中断



          EDIS;    // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

          PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; //使能PIE中断的CPU定时器0

          PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1; //使能PIE中断中的ADC中断

          IER |= (M_INT1); // Enable CPU Interrupt 1

          EINT;   //使能全局中断

          ERTM;   //使能实时中断

for (i=0; i<BUF_SIZE; i++)

      {

        Voltage1[i] = 0;

        Voltage2[i] = 0;

        Voltage3[i] = 0;

      }

Uint16 q=0;

interrupt void  TINT0_ISR(void)      // CPU-Timer 0

{

  // Insert ISR Code here

        q++;//判断是否进入中断

        AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1;//软件触发启动SEQ1

        PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;

Uint16 qa=0;

interrupt void ADCINT_ISR(void) // ADC

{

// Insert ISR Code here

qa++;//判断是否进入中断

// To receive more interrupts from this PIE group, acknowledge this interrupt 

// PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; 



// Next two lines for debug only to halt the processor here

// Remove after inserting ISR Code

Uint16 a[10],b[10],c[10];

Uint16 i,j,r,s,t;

Voltage1[ConversionCount1++] = AdcRegs.ADCRESULT0 >>4;

Voltage2[ConversionCount2++] = AdcRegs.ADCRESULT1 >>4;

Voltage3[ConversionCount3++] = AdcRegs.ADCRESULT2 >>4;

if(ConversionCount1>(511))

ConversionCount1=0;

DELAY_US(100);



AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1; // Reset SEQ1

AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1; // Clear INT SEQ1 bit

PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; // Acknowledge interrupt to PIE

extern void DSP28x_usDelay(Uint32 Count);



        EALLOW;

        SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;//使能ADC时钟

        ADC_cal();

        EDIS;

AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET = 1;    //Reset ADC module

            asm(" RPT #20||NOP");

    AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;  // 给ADC内部上电

    DELAY_US(ADC_usDELAY);         // 在ADC转换前要延时一段时间

AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0xff;  // Sequential mode: Sample rate   = 1/[(2+ACQ_PS)*ADC clock in ns]

                                      //                     = 1/(3*40ns) =8.3MHz (for 150 MHz SYSCLKOUT)

                                    //                     = 1/(3*80ns) =4.17MHz (for 100 MHz SYSCLKOUT)

                                    // If Simultaneous mode enabled: Sample rate = 1/[(3+ACQ_PS)*ADC clock in ns]

                 AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0;//不分频

                 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;        // 1  Cascaded mode

                 AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1;       // Setup continuous run

                 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1;       // Enable Sequencer override feature

                 AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x2;  // convert and store in 8 results registers

                 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // Setup ADCINA3 as 1st SEQ1 conv.

                 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1;

                 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2;// Setup ADCINA2 as 2nd SEQ1 conv.

                 AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1;  // 向CPU发出中断申请