ucosii启动任务的问题

发表于 2017-11-1 15:44

ucosii在在调用OSStart()启动任务调度之前,必须创建了至少一个任务。我这里创建了一个static void App_TaskStart (void *p_arg)
而且在这个任务里又创建了好多另外的应用任务。
我原来理解那个App_TaskStart 运行了以后，把任务创建完毕，就没用了。
可是我看到有的程序里面App_TaskStart 任务里也有一些功能代码。
于是，我似乎改变了看法，就是App_TaskStart 也可以像其他任务一样，
写入一些功能代码，完成一些像其他任务一样比如采集、通信、存储等功能。
不知道我的理解对不对。请高手指教，谢谢\！

发表于 2017-11-1 15:54

非常正确，爸爸生下了小孩，小孩跑起来了，默认情况下爸爸也正常健康的

发表于 2017-11-1 15:56

feelhyq 发表于 2017-11-1 15:54
非常正确，爸爸生下了小孩，小孩跑起来了，默认情况下爸爸也正常健康的

谢谢

发表于 2017-11-1 16:10

那也是正经任务，你也可以不用这个任务，直接在task_start() 之前把任务设置好

发表于 2017-11-1 17:41

在任务里，再创建或删除任务都可以的

发表于 2017-11-1 21:17

一环扣一环。。这个系统用的人还是挺多的，还有那个Free RTSO

发表于 2017-11-17 07:51

本帖最后由 lishutong 于 2017-11-17 07:52 编辑

App_TaskStart没必要删除，删除之后他原来的OS_TCB和堆栈空间除非后面再用这部分空间给新创建的任务，不然就一直驻留在内存里，白白浪费空间。何不让该任务继续运行下去呢？

这种创建启动任务后，在启动任务中完成初始化、创建其它任务，然后再让该任务继续做其它功能，应该来讲还是蛮常见的。

楼上有同学说，可以在OSStart()之前完成所有任务初始化。个人觉得，也可以。但是我还推荐的之前那种。

对于任务创建模式，我之前写过一篇**，里面有分析两种创建方式的优缺点：http://01ketang.cc/rtos/rtos-init.html

[STM32F1] ucosii启动任务的问题

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