2楼的经验值得分享，请问楼主几点：
1.如何确定是复位引起的尼？电机卡顿后指示灯那些有重启吗？不排除静电耦合到PCB地上影响到电机运行，而非通过复位引脚；
2.EUT的金属外壳有接参考地吗？如果接了话一般是不会有太大问题；
3.如果没有，PCB地与金属外壳有良好接触吗？如果良好接触，静电泄放路径通常是：静电枪-->金属外壳-->金属外壳与参考地的分布电容&&外部接线（如果有的话）与参考地的分布电容-->参考地-->静电枪回流（没有流过PCB敏感区域）
4.如果金属外壳与PCB接触不良，静电泄放路径通常是：静电枪-->金属外壳-->金属外壳与PCB的GND之间的分布电容-->PCB的GND-->PCB的GND与参考地之间的分布电容-->参考地-->静电枪回流（流过PCB敏感区域）
5.核心一点就是别让静电的泄放路径流过PCB敏感区域，否则就会出现异常故障
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楼主
