[应用相关] 自适应卡尔曼滤波预测锂电池soc的问题

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 楼主| Bjorn 发表于 2017-12-28 17:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

用自适应卡尔曼滤波算法估计锂电池soc,在simulink中仿真滤波结果会收敛且,但写入STM32F407滤波结果出现发散,无法进行实验,想请教各路大神,可能是哪些地方出了问题。
Rollo 发表于 2017-12-28 17:31 | 显示全部楼层

锂电池这玩意,想精确计算容量不好搞,都是一堆变量,设置误差范围精度很重要,因为电池的变量太多,电池的内阻、电动势、容量SOC、充放电的温度等,这些实际都不是定值。
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