三相BLDC霍尔弦波驱动原理

发表于 2018-7-4 22:48

三相BLDC霍尔弦波驱动，如何根据霍尔信号确定转子位置，怎么计算转角？BLDC调速怎么更新PWM?
霍尔方波驱动有做过，现在在研究霍尔弦波驱动。
有哪位大神可以指教？有没有什么学习的资料以及关于弦波驱动原理说明的视频或者网站？

发表于 2018-7-5 15:32

楼主是不是做轮毂电机控制的？BLDC做正弦波控制基本上极对数都是8对极以上的吧？而且前提电机自身的反电动势必须为正弦波的，方波的反电势电机是很难做好控制效果的。
是否可以尝试把三相霍尔中的两相看做近似的正交信号，按增量式编码器处理。这样就可以得到电角度信息了。

发表于 2018-7-5 21:00

zhoutao@318 发表于 2018-7-5 15:32
楼主是不是做轮毂电机控制的？BLDC做正弦波控制基本上极对数都是8对极以上的吧？而且前提电机自身的反电动 ...

做的是三相无刷直流电机，利用霍尔传感器判断转子位置，霍尔周期确定马达转速，没有增量式编码器，是利用软件CODE求电角度的

[控制方法] 三相BLDC霍尔弦波驱动原理