用单片机输出PWM控制舵机,偶尔会出现舵机不工作的情况

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 楼主| 509930775 发表于 2018-7-19 14:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
经测量,是上电以后,单片机的IO口PWM波形无输出导致舵机不工作,但是重新上电,舵机又能正常工作,这是为什么呢?
cjseng 发表于 2018-7-19 15:14 | 显示全部楼层
单片机没有启动,检查晶振和复位电路
 楼主| 509930775 发表于 2018-7-19 16:13 | 显示全部楼层
cjseng 发表于 2018-7-19 15:14
单片机没有启动,检查晶振和复位电路

单片机启动了,其他的引脚有输出波形,这个是确定了,唯独这个舵机的信号PWM没有输出了
cjseng 发表于 2018-7-19 16:27 | 显示全部楼层
509930775 发表于 2018-7-19 16:13
单片机启动了,其他的引脚有输出波形,这个是确定了,唯独这个舵机的信号PWM没有输出了 ...

总不至于单片机刚启动,程序就跑飞了?
程序插入几个断点,用空余的引脚点亮一个LED,看看程序的执行流程,有没有执行到PWM输出那一块。
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