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[STM32] 电机控制

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 楼主| 爱学习的小生） 发表于 2018-11-2 16:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机控制, pid, 控制电机, 电机转速, PID参数
当负载发生变化时电机转速发生变化  请问如何设置 “带载时，控制电机匀速pid参数”。负载持续变化。
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airwill 发表于 2018-11-4 22:10 | 显示全部楼层
当负载发生变化时电机转速是会发生变化, 为了运算, 需要进行闭环控制, 可以使用 PID 控制.
至于 匀速pid参数,  那是需要调试的结果
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