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如果配置短路马达绕组刹车

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2360|1
 楼主| libinxtdj 发表于 2011-9-8 12:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
短路, 绕组, 马达, FOC, STM
短路马达绕组
FOC2.0库
当前的库文件不支持该方法，但它很容易在STM32上实现(配置TIM1，使得：当MOE位被清零时所有的下桥臂打开)；
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airwill 发表于 2011-9-9 10:31 | 显示全部楼层
使用 BKIN 引脚. 将电流信号经模拟比较后, 检测到的短路信号变换成高(或低)脉冲送入 BKIN 引脚.
TIM1  启用刹车功能就可以了. 最好使能刹车中断. 来最快地通知软件.
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