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[LOOK] 【M0第5帖||LOOK第三帖】mmbox详解和1602显示类实现

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3608|11
 楼主| nixianmin 发表于 2011-9-29 20:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
Box, mb, CD, LCD, pi
本帖最后由 nixianmin 于 2011-9-29 21:23 编辑

好郁闷，刚才编辑了大半个小时的帖子奔溃了，什么都没留下，又得重写:'(

    1602的参考了 cat_li的程序 https://bbs.21ic.com/icview-268051-1-1.html
    mmbox<T,SIZE>是个多重消息邮箱，其中T的类型只能是32位的数据类型，昨天也问老师原因了，是因为mbox_t的基类是mbox_base_t，mbox_base_t的代码逻辑是固定的，只能处理一种“宽度”的数据类型，mmbox也是一样，想要处理其他类型则需要自己去修改基类了。



下面贴上程序的主要代码，代码主要是讲一个任务和一个中断函数，中断函数是将接收的字符、字符串存到邮箱里，而任务是从邮箱里获取消息，并将获取的消息通过1602显示出来。这任务里用到了get函数，该函数当邮箱里有消息时，则读取消息，若没有消息则任务进入堵塞状态，只有当中断将消息存到邮箱才能使任务唤醒。
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  1. /***************************************
    

  2. //
    

  3. ***************************************/
    

  4. void task2_uart0_c::routine()
    

  5. {
    

  6.         uart0.Uart0RxEnableInt();  //使能接受中断
    

  7.         lcd1602_c lcd1;
    

  8.         uint8_t lcd_x=0;
    

  9.         lcd1.Lcd_WString(0,0,"Receive data:");
    


  10. 

  11.         while(true){
    

  12.                 #ifdef _DEBUG_
    

  13.                         uart0.Wstr("before uart_megs");
    

  14.                 #endif
    

  15.                 uint32_t msg=uart_megs.get();
    

  16.                 uart0.Wstr("接收的内容:");
    

  17.                 if(msg!='\n')
    

  18.                 {
    

  19.                         if(lcd_x==16)
    

  20.                                 lcd_x=0;
    

  21.                         lcd1.Lcd_WByte(lcd_x++,1,msg);
    

  22.                 }
    

  23.                 else
    

  24.                 {
    

  25.                         lcd1.Lcd_WString(0,1,"                ");        
    

  26.                         lcd_x=0;
    

  27.                 }
    

  28.                 uart0.Write(&msg,1);          //发送接收的数据
    

  29.     uart0.Wstr("\n");
    


  30. 

  31.         }
    

  32. }
    


  33. 

  34. void uart0_int_c::dsr(int vector, uintptr_t count)
    

  35. {
    

  36.         uint32_t buf=0;
    

  37.         if(UART0s.ISR.Bits.RDA_INT==1)
    

  38.         {
    

  39.                 #ifdef _DEBUG_
    

  40.                         uart0.Wstr("Into uart0 dsr\n");
    

  41.                 #endif
    

  42. //                do{
    

  43.                    buf=UART0s.DATA.Regs;
    

  44.                 task2_uart0.uart_megs.do_tryput(buf);        //读取接收的数据
    

  45. //      task2_uart0.uart_megs.do_tryput('a');        
    

  46. //                }while(UART0s.ISR.Bits.RDA_IF!=0);        
    

  47.         }
    

  48.                 
    

  49. }
在调试的过程中，我发现如果发送的是字符串，那么程序会先将所有接收的字符先存到邮箱，再进入任务，应该是连续中断吧。而且读取邮箱消息时是先存的消息先读出来，应该是队列的结构。

这种方式在处理工业的一些串口协议中很有用，我最近就在写和表通信的协议用430，那个程序写的很差，对接收到的所有字符的判断和处理都处在中断里进行。如果像LOOK就可以将一个任务和一个中断，任务在没有消息时被阻塞，当中断接收数据时可以整条命令都存到邮箱里（不用像我现在一个个字符处理，且很乱），任务进入到就绪态，运行到该任务就可以将邮箱里的消息全部读取出来再处理，处理结束任务就有进入阻塞状态，感觉比我那样不知清晰多少。以后看点源码，自己实现个小的，在没有系统用时可以自己写。

废话说多了，下面把1602的类和程序都贴上：
1602.h
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  1. /*****************************************
    

  2. //1602显示控制类
    

  3. //不能和LED对象共存
    

  4. ******************************************/
    

  5. #ifndef _LCD1602_H_
    

  6. #define _LCD1602_H_
    


  7. 

  8. /**********************************
    

  9. //一个LCD1602的操作类
    

  10. //
    

  11. **********************************/
    

  12. class lcd1602_c{
    

  13. public:
    

  14.         lcd1602_c();
    

  15.         void Lcd_WByte(uint8_t,uint8_t,int8_t);        //写一个字
    

  16.         void Lcd_WString(uint8_t,uint8_t,const char * ); //写字符串
    

  17.         void Lcd_SetXY(uint8_t,uint8_t);
    


  18. 

  19. private:
    

  20.         void Lcd_Wdata(int32_t );
    

  21.         void Lcd_Wcom(int32_t );
    

  22.         void LcdDelay(unsigned char);
    


  23. 

  24. };
    


  25. 


  26. 


  27. 

  28. #endif
1602.cpp
复制
  1. /*****************************************
    

  2. //
    

  3. //
    

  4. ******************************************/
    

  5. #include <NUC1xx.h>
    

  6. #include"NUC1xxM051Seriescfg.h"
    

  7. #include"main.h"
    

  8. #include"LCD1602.H"
    


  9. 

  10. #define INIT_LCD_PORT() GPIOEs.PMD.Bits.PMD5=1;\
    

  11.                                                 GPIOCs.PMD.Bits.PMD14=1;\
    

  12.                                                 GPIOCs.PMD.Bits.PMD15=1;\
    

  13.                                                 GPIOCs.PMD.Bits.PMD7=1;\
    

  14.                                                 GPIOCs.PMD.Bits.PMD6=1;\
    

  15.                                                 GPIOAs.PMD.Regs|=0X00155550 //gpa2~gpa9
    


  16. 


  17. 

  18. #define GPE_GROUND()        GPIOEs.DOUT.Bits.Pin5=0
    

  19. #define LCD_V0_CLR()        GPIOCs.DOUT.Bits.Pin14=0
    

  20. //使能位
    

  21. #define LCD_EN_SET()        GPIOCs.DOUT.Bits.Pin7=1
    

  22. #define LCD_EN_CLR()        GPIOCs.DOUT.Bits.Pin7=0
    

  23. //读写位控制
    

  24. #define LCD_RW_R()        GPIOCs.DOUT.Bits.Pin6=1
    

  25. #define LCD_RW_W()        GPIOCs.DOUT.Bits.Pin6=0
    

  26. //数据命令位
    

  27. #define LCD_RS_DATA()        GPIOCs.DOUT.Bits.Pin15=1
    

  28. #define LCD_RS_CMD()        GPIOCs.DOUT.Bits.Pin15=0
    


  29. 

  30. #define LCD_DATA(DATA) GPIOAs.DOUT.Regs=(DATA<<2)        
    

  31. //////////////////////////////命令/////////////////////////////////////
    

  32. #define                        CMD_CLR                0x01             // 清除屏幕
    

  33. #define                        CMD_BCK                0x02             // DDRAM回零位
    

  34. #define                        CMD_DEC1                0x04             // 读入后AC（指针）减1，向左写
    

  35. #define                        CMD_ADD1                0x06             // 读入后AC（指针）加1，向右写
    

  36. #define                        CMD_DIS1                0x0f             // 开显示_开光标_开光标闪烁
    

  37. #define                        CMD_DIS2                0x0e             // 开显示_开光标_关光标闪烁
    

  38. #define                        CMD_DIS3                0x0c             // 开显示_关光标_关光标闪烁
    

  39. #define                        CMD_DISOFF                0x08             // 关显示_关光标_关光标闪烁
    

  40. #define                        CMD_SET2                0x38             // 8位总线_2行显示
    


  41. 

  42. lcd1602_c::lcd1602_c()
    

  43. {
    


  44. 

  45.         GPE_GROUND();  
    

  46.         LCD_V0_CLR();
    

  47.         Lcd_Wcom(CMD_SET2);        
    

  48.         Lcd_Wcom(CMD_SET2);
    

  49.         LcdDelay(10);
    

  50.         Lcd_Wcom(CMD_DIS1);//开显示
    

  51.         LcdDelay(10);
    

  52.         Lcd_Wcom(CMD_CLR);//清屏
    

  53. }
    

  54. //写数据
    

  55. void lcd1602_c:cd_Wdata(int32_t data)
    

  56. {
    

  57.         LCD_RS_DATA();
    

  58.         LCD_RW_W();
    

  59.         LcdDelay(1);
    

  60.         LCD_DATA(data);
    

  61.         LCD_EN_SET();
    

  62.         LcdDelay(1);
    

  63.         LCD_EN_CLR();
    

  64. }
    

  65. //写命令
    

  66. void lcd1602_c:cd_Wcom(int32_t com)
    

  67. {
    

  68.         LCD_RS_CMD();
    

  69.         LCD_RW_W();
    

  70.         LcdDelay(1);
    

  71.         LCD_DATA(com);
    

  72.         LCD_EN_SET();
    

  73.         LcdDelay(1);
    

  74.         LCD_EN_CLR();
    

  75. }           
    


  76. 

  77. void lcd1602_c:cd_SetXY(uint8_t x,uint8_t y)
    

  78. {
    

  79.         if(y == 0)
    

  80.         {
    

  81.                 Lcd_Wcom(0x80+x);        // 第一行
    

  82.         }else{
    

  83.                 Lcd_Wcom(0xC0+x);        // 第二行
    

  84.         }
    

  85. }
    

  86.  //写一个字节
    

  87. void lcd1602_c:cd_WByte(uint8_t x,uint8_t y,int8_t dbyte)
    

  88. {
    

  89.          Lcd_SetXY(x,y);
    

  90.          Lcd_Wdata(dbyte);
    

  91. }
    


  92. 

  93. void lcd1602_c:cd_WString(uint8_t x,uint8_t y,const char *pstr)
    

  94. {
    

  95.         Lcd_SetXY(x,y);
    

  96.         do{
    

  97.                 Lcd_Wdata(*pstr++);
    

  98.         }while(*pstr!=0);
    

  99. }
    


  100. 

  101. void lcd1602_c:cdDelay(unsigned char n)
    

  102. {
    

  103.         volatile unsigned int  i;
    


  104. 

  105.          for(;n>0;n--)
    

  106.          {
    

  107.             for(i=0;i<980;i++);
    

  108.          }
    

  109.          
    

  110. }
发现如果在一个函数中用多个delay()，会编译不过去，只能有一个，希望老师、大叔和大家继续指点

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 楼主| nixianmin 发表于 2011-9-29 21:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 nixianmin 于 2011-9-29 21:49 编辑

唉，破网速，终于上传好了，图片用破手机拍的，大家勉强看看
1602的第2行显示的是串口发的数据，发送换行符能把第2行显示清掉，
不然每次发送的数据都是显示在上次的后面

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john_lee 发表于 2011-9-29 23:00 | 显示全部楼层
嗯，关于这个delay()函数，很普通的，就是个函数而已，随便用，我还真没遇见过楼主发现的问题，确实很奇怪。
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 楼主| nixianmin 发表于 2011-9-29 23:30 | 显示全部楼层
3# john_lee 嗯，谢谢老师，不知道是不是设置问题，不纠结这个，先写出来再说
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hotpower 发表于 2011-9-29 23:54 | 显示全部楼层
不错~~~LOOK很好用的
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Swallow_0322 发表于 2011-9-30 07:37 | 显示全部楼层
顶啊！
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tao560532 发表于 2011-9-30 09:44 | 显示全部楼层
帅气
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 楼主| nixianmin 发表于 2011-10-3 12:46 | 显示全部楼层
自己顶下，十一玩了会，等会继续写点
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weshiluwei6 发表于 2011-10-26 19:25 | 显示全部楼层
看看 1602的 我的怎么不能显示
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weshiluwei6 发表于 2011-10-26 19:25 | 显示全部楼层
看起来比较麻烦 是LOOK啊
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 楼主| nixianmin 发表于 2011-10-27 18:17 | 显示全部楼层
10# weshiluwei6 只要连接对了，好事比较好些的，我参考的帖子里有连接图
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weshiluwei6 发表于 2011-10-30 11:09 | 显示全部楼层
恩 谢谢啦 嘿嘿 11# nixianmin
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