pid控制系统疑问

发表于 2008-12-20 14:23

我使用变频器调速控制系统压力 调节电机的转速（Hz信号）从而控制系统的压力 pid函数采用目标压力和实际压力的偏差作为误差输入，经过PID运算后的结果从量纲上看也是压力， 那么请问pid的输出如何转换到相应的变频器转速信号（Hz）？ 谢谢

发表于 2008-12-20 23:29

可以从理论上算  也可以实验 如果是线性的话 试验得到两点的值 不就可以建立解析关系么？ 另外，“pid函数采用目标压力和实际压力的偏差作为误差输入，经过PID运算后的结果从量纲上看也是压力” 是这样的么？ΔP的对时间的积分还是压力量纲？ΔP的对时间的微分还是压力量纲？ 显然不是   但也没不要计较这些  做下实验 就可以得到关系的

发表于 2008-12-21 13:29

实际应用时还需考虑转速对应压力的滞后补偿。

发表于 2008-12-22 16:43

“pid函数采用目标压力和实际压力的偏差作为误差输入，经过PID运算后的结果从量纲上看也是压力” 在PID控制里这么说不好。要把压力改成对应的电信号（传感器实现）。对应关系都是电信号，比如都是电压。 那么设定和反馈都是电压，PID输出也是电压，那么只要把电压变成转速即可（变频器+电机实现）

pid控制系统疑问

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