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电机驱动模块在电子制作中会经常使用到，下面以L298N型号的模块为例介绍其使用方法。 模块引脚说明如下：
值得注意的是，它已经内置5V供电，所以不必从外面再接5V输入。 1、实验材料
2、接线
我们把零知标准板和电机驱动板相连接，驱动2路电机工作。接线图如下：
引脚连接： 最后我们把电机驱动板的12v接到一个9v的电源上（如干电池组），然后GND连接到零知标准板的地。 3、程序
根据上述连接线后，我们使用程序来控制电机的运行： - /**
- * 文件: 电机驱动.ino by 零知实验室
- * -^^- 零知开源，让电子制作变得更简单！ -^^-
- * 时间: 2018/10/13 15:01
- * 说明:
- **/
-
- //控制命令
- #define STOP 0
- #define FORWARD 1
- #define BACKWARD 2
- #define TURNLEFT 3
- #define TURNRIGHT 4
-
- //电机控制引脚
- #define LEFT_MOTOR1 2
- #define LEFT_MOTOR2 3
- #define RIGHT_MOTOR1 4
- #define RIGHT_MOTOR2 5
- #define LEFT_ENA 11
- #define RIGHT_ENB 12
-
- int LED_STATE = 0;
-
- void setup() {
- // put your setup code here, to run once:
-
- Serial.begin(9600);
-
- pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
-
- pinMode(LEFT_MOTOR1, OUTPUT);
- pinMode(LEFT_MOTOR2, OUTPUT);
- pinMode(RIGHT_MOTOR1, OUTPUT);
- pinMode(RIGHT_MOTOR2, OUTPUT);
- pinMode(LEFT_ENA,OUTPUT);
- pinMode(RIGHT_ENB,OUTPUT);
-
- motor_run(STOP);
-
- }
-
- void loop() {
- // put your main code here, to run repeatedly:
-
- int cmd = 1;
-
- motor_run(cmd);
-
- delay(1000);
-
- motor_run(0);
- }
把电机驱动的操作作为一个函数motor_run(int cmd);如下： - /**
- * 根据命令点击进行相应动作
- * cmd 命令
- */
-
- int highSpeed = 200;
- int lowSpeed = 100;
-
- void motor_run(int cmd)
- {
- switch(cmd)
- {
- case FORWARD:
- Serial.println("FORWARD"); //输出状态
- analogWrite(LEFT_ENA,highSpeed);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);
- analogWrite(RIGHT_ENB,highSpeed);
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
- break;
- case BACKWARD:
- Serial.println("BACKWARD"); //输出状态
- digitalWrite(LEFT_MOTOR1, HIGH);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR2, LOW);
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, HIGH);
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, LOW);
- break;
- case TURNLEFT:
- Serial.println("TURN LEFT"); //输出状态
- analogWrite(LEFT_ENA,lowSpeed);
- analogWrite(RIGHT_ENB,highSpeed);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);//C
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
- break;
- case TURNRIGHT:
- Serial.println("TURN RIGHT"); //输出状态
- analogWrite(LEFT_ENA,highSpeed);
- analogWrite(RIGHT_ENB,lowSpeed);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);//C
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
- break;
- case STOP:
- default:
- Serial.println("STOP"); //输出状态
- digitalWrite(LEFT_ENA,1);
- digitalWrite(RIGHT_ENB,1);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
- digitalWrite(LEFT_MOTOR2, LOW);
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
- digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, LOW);
- break;
- }
- }
把程序上传到零知-标准板上，调整程序中cmd的值，看看效果吧！
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