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[DemoCode下载] M058S的定时器周期中断

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 楼主| zhuomuniao110 发表于 2019-12-22 23:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
定时器, m058s, TI, timer, ck
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  1. /**************************************************************************//**
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00
    

  4.  * $Revision: 3 $
    

  5.  * $Date: 15/02/06 10:22a $
    

  6.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Implement timer counting in periodic mode.
    

  7.  * @note
    

  8.  * Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  9.  ******************************************************************************/
    

  10. #include <stdio.h>
    

  11. #include "M058S.h"
    


  12. 

  13. #define PLL_CLOCK           50000000
    


  14. 


  15. 

  16. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  17. /* Global Interface Variables Declarations                                                                 */
    

  18. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  19. volatile uint32_t g_au32TMRINTCount[4] = {0};
    


  20. 


  21. 

  22. /**
    

  23.  * @brief       Timer0 IRQ
    

  24.  *
    

  25.  * @param       None
    

  26.  *
    

  27.  * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
    

  28.  *
    

  29.  * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The Timer0 default IRQ, declared in startup_M058S.s.
    

  30.  */
    

  31. void TMR0_IRQHandler(void)
    

  32. {
    

  33.     if(TIMER_GetIntFlag(TIMER0) == 1)
    

  34.     {
    

  35.         /* Clear Timer0 time-out interrupt flag */
    

  36.         TIMER_ClearIntFlag(TIMER0);
    


  37. 

  38.         g_au32TMRINTCount[0]++;
    

  39.     }
    

  40. }
    


  41. 

  42. /**
    

  43.  * @brief       Timer1 IRQ
    

  44.  *
    

  45.  * @param       None
    

  46.  *
    

  47.  * @return      None
    

  48.  *
    

  49.  * @details     The Timer1 default IRQ, declared in startup_M058S.s.
    

  50.  */
    

  51. void TMR1_IRQHandler(void)
    

  52. {
    

  53.     if(TIMER_GetIntFlag(TIMER1) == 1)
    

  54.     {
    

  55.         /* Clear Timer1 time-out interrupt flag */
    

  56.         TIMER_ClearIntFlag(TIMER1);
    


  57. 

  58.         g_au32TMRINTCount[1]++;
    

  59.     }
    

  60. }
    


  61. 

  62. /**
    

  63.  * @brief       Timer2 IRQ
    

  64.  *
    

  65.  * @param       None
    

  66.  *
    

  67.  * @return      None
    

  68.  *
    

  69.  * @details     The Timer2 default IRQ, declared in startup_M058S.s.
    

  70.  */
    

  71. void TMR2_IRQHandler(void)
    

  72. {
    

  73.     if(TIMER_GetIntFlag(TIMER2) == 1)
    

  74.     {
    

  75.         /* Clear Timer2 time-out interrupt flag */
    

  76.         TIMER_ClearIntFlag(TIMER2);
    


  77. 

  78.         g_au32TMRINTCount[2]++;
    

  79.     }
    

  80. }
    


  81. 

  82. /**
    

  83.  * @brief       Timer3 IRQ
    

  84.  *
    

  85.  * @param       None
    

  86.  *
    

  87.  * @return      None
    

  88.  *
    

  89.  * @details     The Timer3 default IRQ, declared in startup_M058S.s.
    

  90.  */
    

  91. void TMR3_IRQHandler(void)
    

  92. {
    

  93.     if(TIMER_GetIntFlag(TIMER3) == 1)
    

  94.     {
    

  95.         /* Clear Timer3 time-out interrupt flag */
    

  96.         TIMER_ClearIntFlag(TIMER3);
    


  97. 

  98.         g_au32TMRINTCount[3]++;
    

  99.     }
    

  100. }
    


  101. 

  102. void SYS_Init(void)
    

  103. {
    

  104.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  105.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  106.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  107.     /* Enable HIRC 22.1184MHz clock */
    

  108.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);
    


  109. 

  110.     /* Waiting for HIRC clock ready */
    

  111.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);
    


  112. 

  113.     /* Switch HCLK clock source to HIRC and HCLK source divide 1 */
    

  114.     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));
    


  115. 

  116.     /* Enable external XTAL 12MHz clock */
    

  117.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk);
    


  118. 

  119.     /* Waiting for external XTAL clock ready */
    

  120.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);
    


  121. 

  122.     /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    

  123.     CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);
    


  124. 

  125.     /* Enable peripheral clock */
    

  126.     CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
    

  127.     CLK_EnableModuleClock(TMR0_MODULE);
    

  128.     CLK_EnableModuleClock(TMR1_MODULE);
    

  129.     CLK_EnableModuleClock(TMR2_MODULE);
    

  130.     CLK_EnableModuleClock(TMR3_MODULE);
    


  131. 

  132.     /* Peripheral clock source */
    

  133.     CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL, CLK_CLKDIV_UART(1));
    

  134.     CLK_SetModuleClock(TMR0_MODULE, CLK_CLKSEL1_TMR0_S_HXT, 0);
    

  135.     CLK_SetModuleClock(TMR1_MODULE, CLK_CLKSEL1_TMR1_S_HCLK, 0);
    

  136.     CLK_SetModuleClock(TMR2_MODULE, CLK_CLKSEL1_TMR2_S_HIRC, 0);
    

  137.     CLK_SetModuleClock(TMR3_MODULE, CLK_CLKSEL1_TMR3_S_HXT, 0);
    

  138.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  139.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    

  140.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  141.     /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD, TXD */
    

  142.     SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk);
    

  143.     SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P30_RXD | SYS_MFP_P31_TXD);
    

  144. }
    


  145. 

  146. void UART0_Init(void)
    

  147. {
    

  148.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  149.     /* Init UART                                                                                               */
    

  150.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  151.     /* Reset IP */
    

  152.     SYS_ResetModule(UART0_RST);
    


  153. 

  154.     /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
    

  155.     UART_Open(UART0, 115200);
    

  156. }
    


  157. 

  158. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  159. /*  MAIN function                                                                                          */
    

  160. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  161. int main(void)
    

  162. {
    

  163.     volatile uint32_t u32InitCount;
    


  164. 

  165.     /* Unlock protected registers */
    

  166.     SYS_UnlockReg();
    


  167. 

  168.     /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
    

  169.     SYS_Init();
    


  170. 

  171.     /* Init UART0 for printf */
    

  172.     UART0_Init();
    


  173. 

  174.     printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %d Hz\n", SystemCoreClock);
    

  175.     printf("+------------------------------------------------+\n");
    

  176.     printf("|    Timer Periodic and Interrupt Sample Code    |\n");
    

  177.     printf("+------------------------------------------------+\n\n");
    


  178. 

  179.     printf("# Timer Settings:\n");
    

  180.     printf("  Timer0: Clock source 12 MHz;       Periodic mode; Enable interrupt; 1 interrupt tick/sec.\n");
    

  181.     printf("  Timer1: Clock source HCLK(50 MHz); Periodic mode; Enable interrupt; 2 interrupt ticks/sec.\n");
    

  182.     printf("  Timer2: Clock source HIRC(22 MHz); Periodic mode; Enable interrupt; 4 interrupt ticks/sec.\n");
    

  183.     printf("  Timer3: Clock source 12 MHz;       Periodic mode; Enable interrupt; 8 interrupt ticks/sec.\n");
    

  184.     printf("# Check Timer0 ~ Timer3 interrupt counts are reasonable or not.\n\n");
    


  185. 

  186.     /* Open Timer0 frequency to 0.5 Hz in periodic mode, and enable interrupt */
    

  187.     TIMER_Open(TIMER0, TIMER_PERIODIC_MODE, 1);
    

  188.     TIMER_EnableInt(TIMER0);
    


  189. 

  190.     /* Open Timer1 frequency to 1 Hz in periodic mode, and enable interrupt */
    

  191.     TIMER_Open(TIMER1, TIMER_PERIODIC_MODE, 2);
    

  192.     TIMER_EnableInt(TIMER1);
    


  193. 

  194.     /* Open Timer2 frequency to 2 Hz in periodic mode, and enable interrupt */
    

  195.     TIMER_Open(TIMER2, TIMER_PERIODIC_MODE, 4);
    

  196.     TIMER_EnableInt(TIMER2);
    


  197. 

  198.     /* Open Timer3 frequency to 4 Hz in periodic mode, and enable interrupt */
    

  199.     TIMER_Open(TIMER3, TIMER_PERIODIC_MODE, 8);
    

  200.     TIMER_EnableInt(TIMER3);
    


  201. 

  202.     /* Enable Timer0 ~ Timer3 NVIC */
    

  203.     NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);
    

  204.     NVIC_EnableIRQ(TMR1_IRQn);
    

  205.     NVIC_EnableIRQ(TMR2_IRQn);
    

  206.     NVIC_EnableIRQ(TMR3_IRQn);
    


  207. 

  208.     /* Clear Timer0 ~ Timer3 interrupt counts to 0 */
    

  209.     g_au32TMRINTCount[0] = g_au32TMRINTCount[1] = g_au32TMRINTCount[2] = g_au32TMRINTCount[3] = 0;
    

  210.     u32InitCount = g_au32TMRINTCount[0];
    


  211. 

  212.     /* Start Timer0 ~ Timer3 counting */
    

  213.     TIMER_Start(TIMER0);
    

  214.     TIMER_Start(TIMER1);
    

  215.     TIMER_Start(TIMER2);
    

  216.     TIMER_Start(TIMER3);
    


  217. 

  218.     /* Check Timer0 ~ Timer3 interrupt counts */
    

  219.     printf("# Timer interrupt counts :\n");
    

  220.     while(u32InitCount < 20)
    

  221.     {
    

  222.         if(g_au32TMRINTCount[0] != u32InitCount)
    

  223.         {
    

  224.             printf("TMR0:%3d    TMR1:%3d    TMR2:%3d    TMR3:%3d\n",
    

  225.                    g_au32TMRINTCount[0], g_au32TMRINTCount[1], g_au32TMRINTCount[2], g_au32TMRINTCount[3]);
    

  226.             u32InitCount = g_au32TMRINTCount[0];
    

  227.         }
    

  228.     }
    


  229. 

  230.     printf("*** PASS ***\n");
    


  231. 

  232.     while(1);
    

  233. }
    


  234. 

  235. /*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/


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 楼主| zhuomuniao110 发表于 2019-12-22 23:37 | 显示全部楼层
4个定时器的中断都有了l
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 楼主| zhuomuniao110 发表于 2019-12-22 23:42 | 显示全部楼层
这个例子非常不错。只有带MSK的一般才可以通过逻辑操作，一次赋值。
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 楼主| zhuomuniao110 发表于 2019-12-22 23:43 | 显示全部楼层
我们也可以通过这个例子看到，定时器可以使用不同的时钟源。
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 楼主| zhuomuniao110 发表于 2019-12-22 23:43 | 显示全部楼层
也可以使用相同的时钟源。
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antusheng 发表于 2019-12-22 23:54 | 显示全部楼层
中断测试只20次？
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yiy 发表于 2019-12-23 23:25 | 显示全部楼层
学习一下
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小灵通2018 发表于 2019-12-24 23:56 | 显示全部楼层
还没搞清楚怎么通过定时器中断做PWM模拟。
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dongnanxibei 发表于 2019-12-24 23:59 | 显示全部楼层
貌似几个定时器的使用方法是一样的。
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天灵灵地灵灵 发表于 2019-12-25 13:33 | 显示全部楼层
准备做个定时器的应用。好像不能在中断里操作 太多。
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