【银杏科技ARM+FPGA双核心应用】STM32H7系列55——Modbus-RTU

发表于 2025-10-14 12:39

所有设备必须共地，接地线应连接牢固，防止环路干扰。

发表于 2025-10-14 13:14

电源端加 TVS 管和磁珠，抵御静电和脉冲干扰。

发表于 2025-10-14 15:34

注意主节点和从节点的角色分配，确保通信过程中数据的正确传输和接收。

发表于 2025-10-14 16:47

在 ARM + FPGA 架构中，Modbus 读取/写入的“寄存器”

发表于 2025-10-14 19:15

采用手拉手总线拓扑，避免星型连接导致信号衰减。

发表于 2025-10-14 21:05

在 UART 接收中，检测字节间的时间间隔

发表于 2025-10-15 14:46

RTU模式直接传输二进制数据，而ASCII模式将每个字节转换成两个字符，ASCII更易读但占带宽，RTU更高效但不易调试。

发表于 2025-10-16 20:18

推荐使用轻量级开源 Modbus 库

发表于 2025-10-16 21:03

RS485收发器的使能端需通过GPIO控制收发方向，避免总线冲突。

发表于 2025-10-16 22:01

带 CRC 和 IDLE 中断的 UART 接收实现

发表于 2025-10-17 07:09

有区别。Modbus标准协议支持多种通信模式，而Modbus RTU是Modbus协议的一种具体实现，用于串行通信，不涉及主从关系。

发表于 2025-10-17 10:26

RS485通信需控制收发切换

发表于 2025-10-17 10:48

在电源输入端添加磁珠（如BLM18PG121SN1）和电容（10μF+0.1μF）滤波，降低电源噪声。

发表于 2025-10-17 11:07

优先使用 STM32H7 的LPUART

发表于 2025-10-17 12:05

通过定时器监测串口接收空闲时间，当空闲时间超过3.5字符时间时，标志一帧结束

发表于 2025-10-18 11:24

Modbus 是主从轮询协议，对实时性有一定要求

发表于 2025-10-18 13:01

理解Modbus-RTU协议的基本原理和通信格式

发表于 2025-10-18 19:48

优先使用 STM32H7 的LPUART

发表于 2025-10-25 09:00

值得一学

发表于 2025-10-28 17:07

RTU方式将数据直接传输，ASCII需要将每个字符转换成两位十六进制，占用带宽高。RTU更快，ASCII更通用。

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