[学习笔记] 【AutoChips 7801x MCU评测报告】+基于UCOS的生产线计数系统

#include "main.h"

#include "ac780x_gpio.h"

#include "ucos_ii.h"  



#include "ac780x_uart.h"

#include "ac780x_uart_reg.h"



static OS_STK s_task0Stk [Task0StkLengh];       /* Define the DemoTask0 stack */

static OS_STK s_task1Stk [Task1StkLengh];       /* Define the DemoTask1 stack */





#define KEY_PRESS                      (GPIO_LEVEL_LOW)

#define KEY_RELEASE                    (GPIO_LEVEL_HIGH)

#define KEY6_PORT                        (GPIOC)

#define KEY6_PIN                        (GPIO_PIN6)



#define KEY7_PORT                        (GPIOA)

#define KEY7_PIN                        (GPIO_PIN11)

#define GET_KEY6_STS()                (GPIO_GetPinLevel(KEY6_PORT, KEY6_PIN))        

#define GET_KEY7_STS()                (GPIO_GetPinLevel(KEY7_PORT, KEY7_PIN))        



uint32_t TT;

uint32_t NG;



void mydelay()

{

        uint16_t nn=0;

        for(nn=0;nn<3000;nn++)

        {

        }

}



void EXTI_Key6_Callback(void *device, uint32_t wpara, uint32_t lpara)

{

        if (GET_KEY6_STS() == KEY_PRESS)

        {

                        TT=TT+1;

                        NG=NG+1;

        }

}



void EXTI_Key7_Callback(void *device, uint32_t wpara, uint32_t lpara)

{

        if (GET_KEY7_STS() == KEY_PRESS)

        {

                        TT=TT+1;

        }

}

void KEY_Init(void)

{

        GPIO_SetFunc(KEY6_PORT, KEY6_PIN, GPIO_FUN0);

        GPIO_SetFunc(KEY7_PORT, KEY7_PIN, GPIO_FUN0);

        GPIO_SetDir(KEY6_PORT, KEY6_PIN, GPIO_IN);

        GPIO_SetDir(KEY7_PORT, KEY7_PIN, GPIO_IN);

        GPIO_SetPullup(KEY6_PORT, KEY6_PIN, ENABLE);

        GPIO_SetPullup(KEY7_PORT, KEY7_PIN, ENABLE);

        GPIO_EnableExternalInterrupt(KEY6_PORT, KEY6_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING);

        GPIO_EnableExternalInterrupt(KEY7_PORT, KEY7_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING);

        GPIO_SetCallback(KEY6_PIN, EXTI_Key6_Callback);

        GPIO_SetCallback(KEY7_PIN, EXTI_Key7_Callback);        

}





void UART1_Init(void)

{

    GPIO_SetFunc(GPIOA,GPIO_PIN4, GPIO_FUN3);

    GPIO_SetFunc(GPIOA,GPIO_PIN5, GPIO_FUN3);

    CKGEN_Enable(CLK_UART1, ENABLE);

    CKGEN_SoftReset(SRST_UART1, ENABLE);

    UART_SetDivisor(UART1, (float)APB_BUS_FREQ / 16 / 9600);

    UART_SetDataBits(UART1, UART_WORD_LEN_8BIT);

    UART_SetStopBit(UART1, UART_STOP_1BIT);

    UART_EnableTX(UART1, ENABLE);

    UART_EnableRX(UART1, ENABLE);

    UART_Set2ByteFIFO(UART1, ENABLE);



    UART_SetInterruptEn(UART1, 9);        

}





int main(void)

{

        TT=0;

        NG=0;

        UART1_Init();

        KEY_Init();

    SysTick_Config(SYSTICK_CLOCK); 

    OSInit();

    OSTaskCreate(DemoTask0, (void *)0, &s_task0Stk[Task0StkLengh - 1], Task0Prio);

    OSTaskCreate(DemoTask1, (void *)0, &s_task1Stk[Task1StkLengh - 1], Task1Prio);

    OSStart();

    return 0;

}



void DemoTask0(void *pdata)

{

                uint8_t SendBuf[11];

                uint8_t ll=0;

                SendBuf[0]='n';

                SendBuf[1]='0';

                SendBuf[2]='.';

                SendBuf[3]='v';

                SendBuf[4]='a';

                SendBuf[5]='l';

                SendBuf[6]='=';

                SendBuf[7]='1';

                SendBuf[8]=0xff;

                SendBuf[9]=0xff;

                SendBuf[10]=0xff;

    while (1)

    {

                        SendBuf[7]=TT+0x30;

                        for (ll=0;ll<11;ll++)

                        {

                                        UART_SendData(UART1, SendBuf[ll]);

                                        mydelay();

                        }     

        OSTimeDly(97);

    }

}





void DemoTask1(void *pdata)

{

                uint8_t SendBuf[11];

                uint8_t ll=0;

                SendBuf[0]='n';

                SendBuf[1]='1';

                SendBuf[2]='.';

                SendBuf[3]='v';

                SendBuf[4]='a';

                SendBuf[5]='l';

                SendBuf[6]='=';

                SendBuf[7]='1';

                SendBuf[8]=0xff;

                SendBuf[9]=0xff;

                SendBuf[10]=0xff;

    while (1)

    {

                        SendBuf[7]=NG+0x30;

                        for (ll=0;ll<11;ll++)

                        {

                                        UART_SendData(UART1, SendBuf[ll]);

                                        mydelay();

                        }

        OSTimeDly(103);

    }

}