想尝试用PID算法写步进电机S形曲线

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 楼主| 张さん 发表于 2018-7-11 10:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,我最近在写步进电机的S形加减速曲线,想用PID算法写,不知是否可行?如果不可行的话,有什么好的方法吗?望大神们指点。谢谢!!
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