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[其他产品] 卡尔曼滤波

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 楼主| 两只袜子 发表于 2021-5-7 10:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
卡尔曼滤波, 滤波
请问使用卡尔曼滤波，运动状态是不是不能起伏的过大，如果过大，是不是会有滞后性，非常感谢。
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probedog 发表于 2021-5-7 10:57 | 显示全部楼层

每种滤波都有滞后，多少而已，卡尔曼还算好些。

当然信号波动幅度打了滞后多些
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stormwind123 发表于 2021-5-7 10:57 | 显示全部楼层

调参数，参数要根据过程方差和观测方差来大致确定。卡尔曼是自适应实时滤波，滞后延时只是计算滤波的时间。
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