在产品设计中用到PWM的一个功能，需要对PWM通道输出做出精准控制。想实现的功能是：在命令发出时立刻终止当前通道的PWM输出周期，同时需要立刻再开启一个新的输出周期。目的是可以随时改变占空比对电磁阀开启时间做出精准无延时控制。
现在能实现的功能：开启一个新的PWM输出周期只能在当前PWM输出周期结束后下一个周期开始时才可以。问题是如果我的PWM周期为10MS，如果我的控制指令是在该PWM输出周期刚开始时发出的，PWM要到10MS之后结束前一个周期才能执行我刚才发出的指令。这样就会造成有接近10ms的延时。现在的控制策略：用PWM通道的周期作为主程序的循环周期，10MS的周期，查询PWM通道计数器的值，在PWM计数器走到8MS时运行主程序并输出PWM通道控制，这样在下一个周期开始时，就可以执行新的PWM通道赋值，这样延时基本上在1MS左右。这个策略接近我原来用NXPs12的控制效果了，但是还是有差异。不能做到完全相同。
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