CanFestival移植到STM32F103上

发表于 2021-11-10 10:07

参考了不少其他网友的资料,特别有用.

下载的版本是CanFestival-3-7740ac6fdedc

这里是实现的主站功能,但是没有测试过,没有LLS功能.希望有人能够指出错误,共同进步!!

发表于 2021-11-10 10:09

如果要从机,发出心跳.首先查看一下0X1017参数是否完整,在ObjDict_scanIndexOD是否有检索.最后看heartbeatInit是否每一步都成功.

注意:ObjDict_obj1017 的单位是ms. 宏#define MS_TO_TIMEVAL(ms) ((ms)/1000)需要改为#define MS_TO_TIMEVAL(ms) ((ms)*1000)

发表于 2021-11-10 10:10

接收SDO,发送SDO正常

发表于 2021-11-10 10:11

PDO收发没有问题,ucos上测试,9个TPDO,大概400us,不优化,CPU占用率增加了17%.

发表于 2021-11-10 10:11

sendPDOevent如果传输类型为255则要周期性调用该函数

发表于 2021-12-6 14:24

这是一个什么工具啊

发表于 2021-12-6 14:30

请问在哪里可以下载啊

发表于 2021-12-6 14:40

这个是什么功能啊

发表于 2021-12-6 14:43

LLS功能主要用于哪方面呢

发表于 2021-12-6 14:44

看起来移植很方便啊

发表于 2021-12-6 14:44

先收藏了看看以后对我有没有用处

[STM32F1] CanFestival移植到STM32F103上

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