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[大学生智能车竞赛] 直立小车调pid疑惑

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 楼主| Alex114514 发表于 2022-3-13 20:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
pi, pid, 幅度, 电机, 速度
我屏蔽速度环，单调直立环，小车前后摇摆幅度越来越大，启动电机后，会很快从小幅度抖动平衡变成前后“磕头”，这是为什么啊，有好心大佬可以解答一下吗
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豌豆爹 发表于 2022-3-23 16:35 来自手机 | 显示全部楼层
你这描述很生动了
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tpgf 发表于 2022-4-2 19:54 | 显示全部楼层
请问什么是直立环啊
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drer 发表于 2022-4-2 20:01 | 显示全部楼层
如何屏蔽速度环呢
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coshi 发表于 2022-4-2 20:10 | 显示全部楼层
反馈有问题了？
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qcliu 发表于 2022-4-2 20:17 | 显示全部楼层
能看看代码吗
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kxsi 发表于 2022-4-2 20:25 | 显示全部楼层
对执行机构要求高吗
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wiba 发表于 2022-4-2 20:41 | 显示全部楼层
整个性状变了啊
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caigang13 发表于 2022-4-2 22:26 来自手机 | 显示全部楼层
PID参数没调好吧
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