STC32G单片机双CAN通信测试

登录 · 发表于 2022-4-15 15:31

#申请原创# @21小跑堂
今天来了解下国产单片机STC32G芯片，测试下双CAN通信。ARM芯片带CAN通信的，大家都不陌生，但是51单片机带CAN通信的，还是不多见，宏晶科技的这款单片机却是带两路单独的CAN通信，了解可以拿样后，购买了片样品来测试下CAN通信。
一、硬件手册

手册地址：http://www.***.com/STC8F-DATASHEET/STC32G.pdf
我在硬件手册上截图了下，芯片的一些参数如下：

二、硬件电路

为了更好的测试这个芯片，设计了给电路板。
2.1、硬件电路图部分
2.1.1、MCU部分

2.1.2、CAN通信部分

2.1.3、完整电路图部分如下

2.2、设计的PCB图片

2.3、硬件实物图
这次主要测试CAN通信部分，只焊接了单片和CAN通信的部分。

三、程序部分

CAN程序测试流程：配置CAN通信使用引脚 -> 配置CAN相关的寄存器(CAN波特率，滤波方式设置等) -> 使能CAN，CAN中断等 -> 中断处理。
3.1、CAN初始化部分

3.2、CAN测试代码

四、运行结果

4.1、硬件连接图
CAN卡的两路分别对应板子的两路CAN，发送帧数据，开发板收到后，ID+1在返回收到的数据。

4.2、CAN1测试

4.3、CAN2测试

发表于 2022-4-15 20:42

支持。请问LZ是使用官方的例程或库函数测试的吗？
63

发表于 2022-4-15 21:27

不错不错，我都还没有测试到CAN。

发表于 2022-4-16 09:30

autopccopy 发表于 2022-4-15 20:42
支持。请问LZ是使用官方的例程或库函数测试的吗？
63

在官方例程上进行修改，没有使用库函数

登录 · 发表于 2022-4-16 09:53

发表于 2022-4-26 08:32

你那个红色的接插件是什么型号呀？

发表于 2022-4-26 10:19

五月中旬批量供货：STC32G12K128 32位除，16位除，端口的位操作，甩 M0 N条大街，2组 CAN 就值RMB5, 其他白送，USB, FLASH 128K, SRAM 12K, 32位 8051, 高精准12位ADC, DMA 支持(TFT彩屏, ADC, 4组串口, SPI, I2C )

发表于 2025-5-26 10:36

附件找不到了

发表于 2025-5-28 09:00

本帖最后由 STCMCUNT015 于 2025-5-28 09:01 编辑

STC32G12K128 CAN/Lin/CANOpen/已通过车规 AEC-Q100 Grade1(-40 ~ +125度)
相关CAN的资料见：https://www.stcaimcu.com/forum-53-1.html

[STC单片机] STC32G单片机双CAN通信测试

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