想问下大佬们，我这样配置QEI模块后，伺服电机编码器反馈信号时，QEI模块内POS1CNTL没有数据
void QEI_INIT()
{
__builtin_write_OSCCONL(OSCCON & 0xbf); // unlock PPS
RPINR14bits.QEA1R=75; //RC14 B
RPINR14bits.QEB1R=64; //RC13 A
RPINR7 = 0x009;
__builtin_write_OSCCONL(OSCCON | 0x40); // lock PP
ANSELCbits.ANSC13=0; //RC13 RC14 配置为数字输入
ANSELCbits.ANSC14=0;
TRISCbits.TRISC14= 1;
TRISCbits.TRISC13= 1;
QEI1CONbits.QEIEN = 1; //使能QEI模块
QEI1CONbits.CCM = 0x00; //选择正交编码器接口 （x4 模式）计数模式
QEI1IOCbits.FLTREN = 1; //使能输入引脚数字滤波器
QEI1IOCbits.QFDIV = 0b100; // 1:16 时钟分频
} |
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