[其他ST产品] MCSDK电机初始无法启动

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 楼主| laocuo1142 发表于 2022-10-14 10:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
1如题,通过MCSDK配置完FOC后电机存在一定情况只输出电流但不启动,软件由MCSDK生成,但电流环启动电流过小导致电机有时候能启动有时候无法启动,或者说MCSDK初始难道有一个开环逻辑吗,2如何检测MCSDK初始逻辑是否正常,如何排故
jcky001 发表于 2022-10-25 10:04 | 显示全部楼层

1.如果是无感驱动会有这种问题,电机转子初始位置未知就不能正确启动。
2.通过算法获取转子初始位置可以解决
两只袜子 发表于 2022-10-25 10:04 | 显示全部楼层
需要有开环的阶段,可以通过GUI来直接修改
elephant00 发表于 2022-10-25 10:05 | 显示全部楼层

MCSDK目前没有初始位置检测功能
SantaBunny 发表于 2023-2-21 20:17 | 显示全部楼层
无感的话,是靠电流的监测来进行的吧
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