RT-Thread 是国产操作系统，提供了U575的开发BSP包，这里带大家体验一下超级简单的入门
1、下载BSPrt-thread: RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统 (gitee.com)
2、下载后，解压，在bsp目录下面删除除rt-thread-master\bsp\stm32\stm32u575-st-nucleo的其他bsp。当然如果你的硬盘大，可以留下。
3、进入stm32u575-st-nucleo，打开menuconfig.（具体入门资料可以去RT-Thread查看文档，这里不做说明）
4、输入menuconfig进入配置，由于我们使用默认配置，可以save后退出。然后使用scons --target=mdk5，更新工程
5、在目录下面打开keil工程：
6、找到Applications下的main.c，看到系统已经生成了LED1的闪灯任务。我们编译后下载到开发板，就可以实现LED1的闪烁了：
- /*
- * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
- *
- * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
- *
- * Change Logs:
- * Date Author Notes
- * 2018-11-06 SummerGift first version
- */
- #include <rtthread.h>
- #include <rtdevice.h>
- #include <board.h>
- /* defined the LED1 pin: PC7 */
- /* defined the LED0 pin: PG2 */
- #define LED0_PIN GET_PIN(G, 2)
- #define LED1_PIN GET_PIN(C, 7)
- #define THREAD_PRIORITY 25
- #define THREAD_STACK_SIZE 512
- #define THREAD_TIMESLICE 5
- /* 线程led 的对象和运行时用到的栈 */
- static struct rt_thread thread_led;
- static rt_uint8_t thread_led_stack[512];
- /* 线程led 入口 */
- void thread_led_entry(void* parameter)
- {
- rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
- while(1)
- {
- rt_pin_write(LED1_PIN,PIN_HIGH);
- rt_thread_mdelay(500);
- rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
- rt_thread_mdelay(500);
- }
- }
- /* 线程LED1 初始化 */
- int thread_sample(void)
- {
- rt_thread_t threadled_ptr;
- rt_err_t result;
-
- /*
- * 初始化 线程LED1
- * 线程的入口是 thread_led_entry, 参数是RT_NULLL
- * 线程栈是thread_led_stack
- * 优先级是25，时间片是5 OS Tick
-
- */
- result = rt_thread_init(&thread_led,
- "thread led",
- thread_led_entry, RT_NULL,
- &thread_led_stack[0], sizeof(thread_led_stack),
- THREAD_PRIORITY-1,THREAD_TIMESLICE);
- /* 启动线程 */
- if(result == RT_EOK) rt_thread_startup(&thread_led);
- return 0;
- }
- int main(void)
- {
- int count = 1;
- /* set LED0 pin mode to output */
- rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
- thread_sample();
- while (count++)
- {
- rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
- rt_thread_mdelay(500);
- rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
- rt_thread_mdelay(500);
- }
- return RT_EOK;
- }
【小结】RT-Thread 与ST的合作，对NUCLEO-U575ZI-Q开发板提供了板级支持，使得开发非常容易。
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