STM32CUBEMX配置freertos发送结构体数据

发表于 2023-4-18 23:30

STM32CUBEMX配置freertos发送结构体数据 1、环境 软件：STM32CUBEMX
硬件：STM32F103C8T6
2、基本配置 主要配置2个线程，一个发送结构体数据，一个解析：

注意：itemsize要uint32_t。因为结构体传输实际传输的是他的指针。

发表于 2023-4-18 23:30

3、配置代码

首先定义一个结构体数据类型



/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PTD */

typedef struct

{

        uint16_t cnt;

        uint32_t time;

}ledTypeDef;

/* USER CODE END PTD */



/* Private define ------------------------------------------------------------*/

发表于 2023-4-18 23:31

再配置发送线程代码：

发表于 2023-4-18 23:31

复制

/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */

void StartDefaultTask(void const * argument)

{

  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */

  /* Infinite loop */



        ledTypeDef led_T;

        led_T.cnt = 2;

        led_T.time = 100;

  for(;;)

  {

    osDelay(500);



          osMessagePut(ledQueueHandle,(uint32_t)&led_T,10);

          

  }

  /* USER CODE END StartDefaultTask */

}



/* USER CODE BEGIN Header_StartLedTask */

发表于 2023-4-18 23:31

最后配置解析代码

发表于 2023-4-18 23:31

复制

void StartLedTask(void const * argument)

{

  /* USER CODE BEGIN StartLedTask */

  /* Infinite loop */

        uint16_t cnt;

        osEvent evt;

        ledTypeDef *pLed;

  for(;;)

  {

    osDelay(1);

          evt = osMessageGet(ledQueueHandle,osWaitForever);

          if(evt.status == osEventMessage)

          {

                  pLed = (ledTypeDef *)(evt.value.p);/*将空指针转换为LED结构体指针*/

                  for(cnt=0;cnt<pLed->cnt;cnt++)

                  {

                          HAL_GPIO_TogglePin(LED_SYS_GPIO_Port,LED_SYS_Pin);

                          osDelay(pLed->time);

                  }

          }

  }

  /* USER CODE END StartLedTask */

}

发表于 2023-4-18 23:32

收工。
要点：

1、freertos的队列要选用uint32_t格式，因为实际传输的是结构体的指针。
2、解析时，将指针要转换为结构体格式。

发表于 2024-6-21 07:29

电阻属于一个普通的元件

发表于 2024-6-21 08:32

并且考虑到TVS相同的尺寸

发表于 2024-6-21 10:28

当异常过压消失，恢复至高阻态

发表于 2024-6-21 11:31

微控制器、数字信号控制器和处理器都具有内部的ESD钳位二极管

发表于 2024-6-21 13:27

ESD电压一般超过导通电压

发表于 2024-6-21 14:30

模块电源选购灌封材料的时候，需要注意导热系数要能达到电子部件散热的需求，不过粘接能力不太强

发表于 2024-6-21 16:26

可能击穿开关器件，

发表于 2024-6-21 17:29

如果想要让它正常工作且不会损坏

发表于 2024-6-21 19:25

变压器副边同时对负载供电。

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