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[其他ST产品] STM32G031无线温湿度仪开源项目 -3MCU的初始化

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 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-5-30 17:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
开源, MCU, ST, STM, STM32, stm32g0
1，修改代码的地方
上一章讲到了应用CubeMX产生了项目源文件，现在用CubeIDE打开，我们会看到很多：
/* USER CODE BEGIN 1*/
/* USER CODE END 1*/
就是说，你的代码要放在这些标记的中间，如果我们返回去CubeMX修改了配置，重新生成了代码，但是放在这些标记中间的代码是不会被修改的。
另外，对于自动产生的代码，尽量不要修改。

345246475c58dbb062.png

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 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-5-30 17:45 | 显示全部楼层
2，MCU本身的初始化
这里主要包括时钟、IO口、Timer、串口等的初始化
其中MX_IWDG_Init() 是独立看门狗的初始化，这个先把它注掉，不然不好调试
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  1. int main(void)
    

  2. {
    

  3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    


  4. 

  5.   /* USER CODE END 1 */
    

  6.   
    


  7. 

  8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    


  9. 

  10.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    

  11.   HAL_Init();
    


  12. 

  13.   /* USER CODE BEGIN Init */
    


  14. 

  15.   /* USER CODE END Init */
    


  16. 

  17.   /* Configure the system clock */
    

  18.   SystemClock_Config();
    


  19. 

  20.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    


  21. 

  22.   /* USER CODE END SysInit */
    


  23. 

  24.   /* Initialize all configured peripherals */
    

  25.   MX_GPIO_Init();
    

  26.   MX_DMA_Init();
    

  27.   MX_TIM3_Init();
    

  28.   MX_USART1_UART_Init();
    

  29.   MX_USART2_UART_Init();
    

  30.   //MX_IWDG_Init();
    

  31.   MX_RTC_Init();
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-5-30 17:45 | 显示全部楼层
3，MCU初始化，读写内部FLASH，写自定义配置
STM32G031C8单片机内部都有很大的内部FLASH空间，我们可以拿出一点来作为自定义的配置空间，这样就不需要额外的EEPROM，但是内部FLASH的稳定性及读写速度、读写便利性不如EEPROM，一般运行过程中，不频繁读写FLASH还是没问题的。
这是写自定义配置的入口：

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  //---1, MCU CONFIGURE ------------
  thisMCU_init();
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-5-30 17:46 | 显示全部楼层
进去看一下：
这里是读FLASH的程序：这里是从baseFlashAdd31地址开始，读40个字节
baseFlashAdd31=0x0800F800，即最后一个2K的程序空间作为自定义空间，因为FLASH是整块擦除的，所以最好定义整块空间。

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  1. //-----------------------------
    

  2. void  dtkReadConfigure(void)
    

  3. {
    

  4.         dtkReadFlash(baseFlashAdd31, 40);
    

  5. }
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-5-30 17:46 | 显示全部楼层
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  1. //-----------------------------
    

  2. void  dtkReadFlash(uint32_t  startAdd,  uint16_t countToRead)
    

  3. {
    

  4.         __IO uint32_t   data32 = 0;
    

  5.         uint8_t         i=0;
    

  6.         uint32_t        tempAdd=0;
    


  7. 

  8.         tempAdd = startAdd;
    

  9.         for(i=0; i<countToRead; i=i+4)
    

  10.         {
    


  11. 

  12.                 data32 = *(__IO uint32_t *)tempAdd;
    

  13.                 //startAdd= startAdd+4;
    


  14. 

  15.                 dtkReadedConfig[i] = (data32>>24) & 0x000000FF;
    

  16.                 dtkReadedConfig[i+1] = (data32>>16) & 0x000000FF;
    

  17.                 dtkReadedConfig[i+2] = (data32>>8) & 0x000000FF;
    

  18.                 dtkReadedConfig[i+3] = data32 & 0x000000FF;
    


  19. 

  20.                 tempAdd = tempAdd +4;
    

  21.         }
    

  22. }
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-5-30 17:46 | 显示全部楼层
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  1. //-----扇区 32 -------------------------
    

  2. #define    baseFlashAdd31    0x0800F800
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-5-30 17:46 | 显示全部楼层
602006475c5fe8f584.png
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-5-30 17:46 | 显示全部楼层
下面是写FLASH的程序：
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  1. 

  2. void  dtkWriteConfigure(void)
    

  3. {
    

  4.         dtkWriteFlash(baseFlashAdd31, dtkWritedConfig, 40);
    

  5. }
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-5-30 17:46 | 显示全部楼层
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  1. /* -----------------------------------------------------------------
    

  2. *  startAdd: 必须为某一页的起始地址：baseFlashAdd60 -baseFlashAdd63
    

  3. *  countToWrite必须为8的倍数（即一次写入为Two Word的倍数）
    

  4. *
    

  5. *  ----------------------------------------------------------------*/
    

  6. void  dtkWriteFlash(uint32_t  startAdd,  uint8_t  *writeData,  uint16_t countToWrite)
    

  7. {
    

  8.         uint32_t    i=0;
    

  9.         uint64_t    tempWriteData;
    

  10.         uint32_t    tempWriteAdd;
    

  11.         HAL_StatusTypeDef  status;
    


  12. 

  13.         uint32_t     tempW1=0;
    

  14.         uint32_t     tempW2=0;
    


  15. 

  16.     HAL_FLASH_Unlock();
    

  17.     //HAL_FLASH_Unlock();
    


  18. 

  19.     FLASH_EraseInitTypeDef f;
    

  20.     f.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    

  21.     f.Page = 31;  //--只读写Page31的内容（即最后一个Page，2K字节
    

  22.     f.NbPages = 1;
    


  23. 


  24. 

  25.     uint32_t PageError = 0;
    


  26. 

  27.     HAL_FLASHEx_Erase(&f, &PageError);
    


  28. 

  29.         for(i=0; i<countToWrite ; i=i+8)
    

  30.     {
    

  31.           tempW1=0;
    

  32.           tempW2=0;
    

  33.           tempWriteData=0;
    


  34. 

  35.           tempW1 = writeData[i];
    

  36.           tempW1 = tempW1<<8;
    

  37.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+1];
    


  38. 

  39.           tempW1 = tempW1<<8;
    

  40.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+2];
    


  41. 

  42.           tempW1 = tempW1<<8;
    

  43.           tempW1 = tempW1 | writeData[i+3];
    


  44. 


  45. 

  46.           tempW2 = writeData[i+4];
    

  47.           tempW2 = tempW2<<8;
    

  48.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+5];
    


  49. 

  50.           tempW2 = tempW2<<8;
    

  51.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+6];
    


  52. 

  53.           tempW2 = tempW2<<8;
    

  54.           tempW2 = tempW2 | writeData[i+7];
    


  55. 

  56.           tempWriteData = tempWriteData|tempW2;
    

  57.           tempWriteData = tempWriteData<<32;
    

  58.           tempWriteData = tempWriteData | tempW1;
    


  59. 

  60.           tempWriteAdd = startAdd + i;
    


  61. 

  62.           //HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_FAST, tempWriteAdd, tempWriteData);
    

  63.           HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_DOUBLEWORD, tempWriteAdd, tempWriteData);
    


  64. 

  65.       // Wait for last operation to be completed
    

  66.       status = FLASH_WaitForLastOperation((uint32_t)FLASH_TIMEOUT_VALUE);
    


  67. 

  68.       // If the program operation is completed, disable the PG Bit
    

  69.       CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PG);
    


  70. 

  71.       // In case of error, stop programation procedure
    

  72.       if (status != HAL_OK)
    

  73.       {
    

  74.         break;
    

  75.       }
    


  76. 

  77.     }
    

  78. }
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-5-30 17:47 | 显示全部楼层
在本项目中，我们开辟了40个字节的自定义配置，其中第一个字节表示配置是否写过了，如果是0xA5，表示配置已经写过了，第二个字节是ModBus地址，默认写入0xF0，最后一个字节是前面39个字节的和保留低8位（和校验），如果校验不通过，则重写FLASH。
其它的字节没有用到。
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  1. //--------------
    

  2. void  thisMCU_init(void)
    

  3. {
    

  4.         uint8_t   tempXY=0;
    


  5. 

  6.         dtkReadConfigure();
    


  7. 

  8.         switch(is_dtkConfigured(dtkReadedConfig, 40))
    

  9.          {
    

  10.                 case 0:   //not Configured
    

  11.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    

  12.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    


  13. 

  14.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    

  15.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    


  16. 

  17.                         dtkWriteConfigure();
    

  18.                         break;
    


  19. 

  20.                 case 1:  //configured, but error
    

  21.                         dtkWritedConfig[0] = 0xA5;    //--是否配置 标志
    

  22.                         dtkWritedConfig[1] = 0xF0;    //--默认的ModBus地址
    


  23. 

  24.                         tempXY = getXY(dtkWritedConfig,40);
    

  25.                         dtkWritedConfig[39] = tempXY;
    


  26. 

  27.                         dtkWriteConfigure();
    

  28.                         break;
    


  29. 

  30.                 case 2:  //configured, right
    

  31.                         dtkModbusAdd = dtkReadedConfig[1];
    

  32.                         drf1609h_status=0;
    

  33.                         //newEventStart(EVENT_1,  2000);   //--Wait DRF1609H Started - 2S
    

  34.                         //newEventStart(EVENT_4, 800);    //--WatchDog refresh
    

  35.                         break;
    

  36.          }
    


  37. 

  38.         readDataReportModel();
    

  39. }
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-5-30 17:48 | 显示全部楼层
4，MCU初始化，读取本项目运行模式
主要是读取IO口S1，S2的状态，组合成有4种运行模式：就是分别将DRF1609H设置为Router或End Device，主动上报数据或等待ModBus指令上报数据，其中如果将DRF1609H设置成End Device，同时是自动上报数据，则自动进入低功耗上报数据状态。

#define   EndDeviceLowPower         1
#define   EndDeviceWaitModbus       2
#define   RouterActiveReport        3
#define   RouterWaitModbus          4
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-5-30 17:48 | 显示全部楼层
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  1. //--------------
    

  2. void  readDataReportModel(void)
    

  3. {
    

  4.         uint8_t   val1=0, val2=0;
    


  5. 

  6.         val1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S1_Pin);
    

  7.         val2 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, S2_Pin);
    


  8. 

  9.         //---------
    

  10.         if( (val1==0) & (val2==0) )
    

  11.         {
    

  12.                 sysRuningModel = EndDeviceLowPower;
    

  13.         }
    


  14. 

  15.         //---------
    

  16.         if( (val1==0) & (val2==1) )
    

  17.         {
    

  18.                 sysRuningModel = EndDeviceWaitModbus;
    

  19.         }
    


  20. 


  21. 

  22.         //---------
    

  23.         if( (val1==1) & (val2==0) )
    

  24.         {
    

  25.                 sysRuningModel = RouterActiveReport;
    

  26.         }
    


  27. 

  28.         //---------
    

  29.         if( (val1==1) & (val2==1) )
    

  30.         {
    

  31.                 sysRuningModel = RouterWaitModbus;
    

  32.         }
    


  33. 


  34. 

  35.         //---------------  ----------------
    

  36.         if(val2 ==1)
    

  37.         {
    

  38.                 dataReportModel = waitModBus;
    

  39.         }
    

  40.         else
    

  41.         {
    

  42.                 dataReportModel = activeReport;
    

  43.         }
    


  44. 

  45. }
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-5-30 17:48 | 显示全部楼层
5，LED灯的初始化
本项目中用了2个LED，LED1周期性的闪，用来指示软件是否正常运行，LED2用来指示DRF160H是否加入网络及数据的收发。
LED的闪，我们用到了Timer3的中断，在Timer3的中断里计时，控制LED的闪、灭时间，首先在time.c文件里加上Timer3的中断函数：
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  1. /* USER CODE BEGIN 1 */
    

  2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    

  3. {
    

  4.     if (htim->Instance == htim3.Instance)   //---Timer3 中断入口 ---------
    

  5.     {
    

  6.             LED1_FLASH();
    

  7.             LED2_FLASH();
    


  8. 

  9.             newEventCount();
    


  10. 

  11.             HAL_UART_ReceivedCount();
    


  12. 

  13.             //HAL_I2C_ReceivedCount();
    

  14.     }
    

  15. }
    


  16. 

  17. /* USER CODE END 1 */
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-5-30 17:49 | 显示全部楼层
即每次timer3中断后，都会执行下LED1_FLASH()，再进去里面看看：原来是控制LED1闪的速度。
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 楼主| 梅花香自123 发表于 2023-5-30 17:49 | 显示全部楼层
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  1. //---------------------------
    

  2. void LED1_FLASH(void)
    

  3. {
    

  4.         LED1_FLASH_count++;
    


  5. 

  6.         switch (LED1_status)
    

  7.         {
    

  8.                 case LED_FLASH_quick:
    

  9.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    

  10.                         {
    

  11.                                 LED1_ON();
    

  12.                         }
    

  13.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S2) )
    

  14.                         {
    

  15.                                 LED1_OFF();
    

  16.                         }
    

  17.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S2 )
    

  18.                         {
    

  19.                                 LED1_FLASH_count =0;
    

  20.                                 LED1_ON();
    

  21.                         }
    

  22.                         break;
    


  23. 

  24.                 case LED_FLASH_medium:
    

  25.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    

  26.                         {
    

  27.                                 LED1_ON();
    

  28.                         }
    

  29.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S10) )
    

  30.                         {
    

  31.                                 LED1_OFF();
    

  32.                         }
    

  33.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S10 )
    

  34.                         {
    

  35.                                 LED1_FLASH_count =0;
    

  36.                                 LED1_ON();
    

  37.                         }
    

  38.                         break;
    


  39. 

  40.                 case LED_FLASH_slow:
    

  41.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    

  42.                         {
    

  43.                                 LED1_ON();
    

  44.                         }
    

  45.                         if( (LED1_FLASH_count > LED1_S1) && (LED1_FLASH_count <= LED1_S20) )
    

  46.                         {
    

  47.                                 LED1_OFF();
    

  48.                         }
    

  49.                         if ( LED1_FLASH_count > LED1_S20 )
    

  50.                         {
    

  51.                                 LED1_FLASH_count =0;
    

  52.                                 LED1_ON();
    

  53.                         }
    

  54.                         break;
    


  55. 

  56.                 case LED_FLASH_on:
    

  57.                         LED1_FLASH_count =0;
    

  58.                         LED1_ON();
    

  59.                         break;
    


  60. 

  61.                 case LED_FLASH_off:
    

  62.                         LED1_FLASH_count =0;
    

  63.                         LED1_OFF();
    

  64.                         break;
    


  65. 

  66.                 case LED_FLASH_oneTime:
    

  67.                         if(LED1_FLASH_count <= LED1_S1)
    

  68.                         {
    

  69.                                 LED1_ON();
    

  70.                         }
    

  71.                         if(LED1_FLASH_count > LED1_S1)
    

  72.                         {
    

  73.                                 LED1_status = LED_FLASH_off;
    

  74.                                 LED1_FLASH_count =0;
    

  75.                                 LED1_OFF();
    

  76.                         }
    

  77.                         break;
    

  78.         }
    


  79. 

  80.         if( LED1_FLASH_count > LED1_S_END)
    

  81.         {
    

  82.                 LED1_FLASH_count =0;
    

  83.         }
    

  84. }
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