1、方案特点
采用Arm Cortex-M23内核的GD32E230超值型MCU作为主控，在无感方波控制中，主要是利用反电动势过零点的方式来得到换相信号(反电动势过零点的信号与电机的换相信号在相位上相差30°电角度)。为了得到反电动势过零的信号，采用硬件比较器法将检测得到的端电压的值与电机中性点电压进行比较来得到反电动势过零点的信号。
2、方案电路
3、Cortex-M23@72MHz，55DMIPS的处理性能 · Flash: 64KB/32KB/16KB · SRAM : 8KB/6KB/4KB · 高速高精度ADC,12Bits ADCx1@2.6Msps,10通道 · 高级定时器x1,可产生6路死区可调的互补PWM输出 · 通用定时器x5 · Flash带硬件加密保护 · 多种串行通讯方式：I2Cx2, SPIx2, UARTx2; · 丰富的封装类型: TSSOP20/LGA20/QFN28/QFN32/LQFP32/LQFP48 · 供电电压:1.8V~3.6V · 单周期硬件乘法器、硬件除法器、硬件分频器、嵌套向量中断控制器(NVIC)等独立资源 · 工业级的工作温度范围：-40℃~105 ℃ · 工业级的ESD特性:6000 Volt
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