#申请原创# @21小跑堂
1 前言
最近在了解TencentOS的特性，据了解它的一些特点：
1. 资源占用极少
2. 高效功耗管理框架
3. 自动移植工具
4. 最后一屏调试工具
5. 安全分级方案
它的官网这里：https://cloud.tencent.com/product/tos-tiny
正好我手上有极海家的APM32F407IGMINI板卡，我便计划基于这块板卡移植TencentOS来看看。
本文将记录移植的过程，也请各位大神多多斧正。
2 APM32F4 源码准备
我们去极海官网下载APM32F4的SDK包：https://geehy.com/uploads/tool/APM32F4xx_SDK_V1.4.zip
打开SDK包我们找一个“顺眼的”demo作为我们的基础，以移植TencentOS，对就是你了“SysTick”例程。
本次我计划在MDK上实现APM32F4的TencentOS适配，所以我将选择“SysTick”例程的MDK工程。为了不和原工程混淆，我把“SysTick_TimeBase”复制至\Examples\RTOS目录下：
把“SysTick_TimeBase”名字改为“TencentOS”。
3 TencentOS源码获取
我们去TencentOS的Github仓库下载其最新的源码：https://github.com/OpenAtomFoundation/TencentOS-tiny
关于TencentOS的源码我们比较关系的重要内容有：
由于我手上的APM32F4 尚未被TencentOS支持，所以我们在“board”文件夹中未能找到我们需要的东西，但可做参考。
本次考虑的是能够使得APM32F407正常运行TencentOS，所以我们更关心的是TencentOS tiny 适配的 IP 核架构、TencentOS tiny 内核源码这两部分的内容。
下面我们复将TencentOS源码复制或解压至“APM32F4xx_SDK_V1.4\Middlewares”文件夹中。
至此我们完成了源码的获取工作，接下来我们将进入MDK的工程设置进行一步步的把TencentOS移植。
4 移植TencentOS至APM32F407
打开我们刚刚在第2节中准备的工程：
我们将在该工程上进行修改。
4.1 TencentOS 源文件包含
首先我们先创建用于保存TencentOS的文件目录结构：
分别是：
1. TencentOS/arch
用于存放arch 平台代码。
2. TencentOS/kemel
用于存放TencentOS内核源码，
3. TencentOS/cmsis_os
用于存放cmsis os 源码，
4.2 TencentOS 头文件路径包含
完成源文件包含后我们将所需的头文件包含进我们的工程。
4.3 复制tos_config.h
我们将和APM32F4 相同架构的STM32L431demo下的tos_config.h（APM32F4xx_SDK_V1.4\Middlewares\TencentOS-tiny\board\BearPi_STM32L431RC\TOS-CONFIG）文件复制到我们的目录下：
4.4 修改源码
4.4.1 修改tos_config.h的头文件包含为“apm32f4xx.h”
4.4.2 注释PendSV_Handler
注释掉apm32f4xx_int.c里面的PendSV_Handler函数，该函数将由TencentOS接管。
4.4.3 修改SysTick_Handler
TencentOS 需要SysTick做为时基，在“apm32f4xx_int.c”的头部增加“tos_k.h”引用。
然后修改SysTick_Handler函数如下：
- void SysTick_Handler(void)
- {
- // TimingDelay_Decrement();
-
- if (tos_knl_is_running())
- {
- tos_knl_irq_enter();
- tos_tick_handler();
- tos_knl_irq_leave();
- }
-
- }
4.4.4 修改main.c
在 main.c 中添加 TencentOS tiny 头文件，编写任务函数：
任务函数编写可以参考官方提供的demo：
- //task1
- #define TASK1_STK_SIZE 256
- void task1(void *pdata);
- osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, TASK1_STK_SIZE);
- //task2
- #define TASK2_STK_SIZE 256
- void task2(void *pdata);
- osThreadDef(task2, osPriorityNormal, 1, TASK2_STK_SIZE);
- void task1(void *pdata)
- {
- int count = 1;
- while (1)
- {
- printf("\r\nHello world!\r\n###This is task1 ,count is %d \r\n", count++);
- APM_MINI_LEDToggle(LED2);
- osDelay(2000);
- }
- }
- void task2(void *pdata)
- {
- int count = 1;
- while (1)
- {
- printf("\r\nHello TencentOS !\r\n***This is task2 ,count is %d \r\n", count++);
- APM_MINI_LEDToggle(LED3);
- osDelay(1000);
- }
- }
然后将main函数修改如下：
- int main(void)
- {
- USART_Config_T usartConfigStruct;
- usartConfigStruct.baudRate = 115200;
- usartConfigStruct.hardwareFlow = USART_HARDWARE_FLOW_NONE;
- usartConfigStruct.mode = USART_MODE_TX;
- usartConfigStruct.parity = USART_PARITY_NONE;
- usartConfigStruct.stopBits = USART_STOP_BIT_1;
- usartConfigStruct.wordLength = USART_WORD_LEN_8B;
- APM_MINI_COMInit(COM1, &usartConfigStruct);
- APM_MINI_LEDInit(LED2);
- APM_MINI_LEDInit(LED3);
- osKernelInitialize();//TOS Tiny kernel initialize
- osThreadCreate (osThread(task1),NULL);//Create task1
- osThreadCreate(osThread(task2),NULL);//Create task2
- osKernelStart ();//Start Tos Tiny
- while (1)
- {
- }
- }
至此我们完成了代码的编写工作。
5 编译下载
完成代码的编写工作后，我们编译工程：
进行下载（我使用的是jlink）。然后使用串口线连接MINI板，打开串口助手可以看到两个任务可以正常打印，LED按照各自的延时时间正常闪烁。
至此，基于APM32F4的TencentOS 适配工作完成。你也来试试看吧。
这里是工程
APM32F4xx_SDK_V1.4_TencentOS_tiny.zip
(1.57 MB, 下载次数: 6)
（仅保留源码）。
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