本帖最后由 lulugl 于 2023-11-2 21:33 编辑
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【前言】
OLED为常用的显示外设之一，他可以使用spi或者i2c接口来实现驱动。而以I2C为常见，它只需要两个IO就可以实现驱动，对于IO紧的MCU来说更为方便，而且可以与其它的I2C设备共同一个总线。AT32F423拥用3个I2C总线，可以搭载多个i2c设备。同时AT32F423也可以通过IO的复用，更换不同的IO来实现i2c。I2c驱动也可以用普通GPIO，软件摸拟时序来实现，这样使得可以接入更多的I2C的总线设备。本次实验使用i2c硬件、阻塞式的实现驱动。AT32F423的总线也可以用中断、DMA的方式来驱动，这样占用CPU的资源更小，传输速度更快。
【接线图】
这次i2c我选择i2c1，IO选择PB6为SCL，PB7为SDA。与OLED的接线图如下表：
OLED 开发板
SCL—————PB6
SDA—————PB7
GND-----------GND
VCC------------3.3V
【I2C总线初始化】
根据数据手册PB6、PB7的引脚复用GPIO_MUX_4，详见下图：
在IO初始化中，我们使用i2c的复用配置函数gpio_pin_mux_config来定义：
/* gpio configuration */
gpio_pin_mux_config(I2Cx_SCL_GPIO_PORT, I2Cx_SCL_GPIO_PinsSource, I2Cx_SCL_GPIO_MUX);
gpio_pin_mux_config(I2Cx_SDA_GPIO_PORT, I2Cx_SDA_GPIO_PinsSource, I2Cx_SDA_GPIO_MUX);
然后开启i2c的时序，以及gpio的时钟：
/* i2c periph clock enable */
crm_periph_clock_enable(I2Cx_CLK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(I2Cx_SCL_GPIO_CLK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(I2Cx_SDA_GPIO_CLK, TRUE);
初始化i2c的引脚，由于i2c需要上拉电平，我们这里配置其为GPIO_PULL_UP模式。
最后我们配置i2c的总线频率为200K
具体的代码见void II2CGpioInit(void)函数。
- void II2CGpioInit(void)
- {
- #if 0
- gpio_init_type gpio_init_struct;
- /* enable gpioc periph clock */
- crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
-
-
- gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
- /* gpio output config */
- gpio_bits_write(GPIOC, IO_SCL_PIN | IO_SDA_PIN, TRUE);
-
- gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;
- gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN;
- gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
- gpio_init_struct.gpio_pins = IO_SCL_PIN | IO_SDA_PIN;
- gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
- gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
- #else
- gpio_init_type gpio_init_structure;
- crm_periph_clock_enable(I2Cx_CLK, TRUE);
- crm_periph_clock_enable(I2Cx_SCL_GPIO_CLK, TRUE);
- crm_periph_clock_enable(I2Cx_SDA_GPIO_CLK, TRUE);
- /* gpio configuration */
- gpio_pin_mux_config(I2Cx_SCL_GPIO_PORT, I2Cx_SCL_GPIO_PinsSource, I2Cx_SCL_GPIO_MUX);
- gpio_pin_mux_config(I2Cx_SDA_GPIO_PORT, I2Cx_SDA_GPIO_PinsSource, I2Cx_SDA_GPIO_MUX);
- /* configure i2c pins: scl */
- gpio_init_structure.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
- gpio_init_structure.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
- gpio_init_structure.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN;
- gpio_init_structure.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
- gpio_init_structure.gpio_pins = I2Cx_SCL_GPIO_PIN;
- gpio_init(I2Cx_SCL_GPIO_PORT, &gpio_init_structure);
- /* configure i2c pins: sda */
- gpio_init_structure.gpio_pins = I2Cx_SDA_GPIO_PIN;
- gpio_init(I2Cx_SDA_GPIO_PORT, &gpio_init_structure);
-
- hi2cx.i2cx = I2Cx_PORT;
- /* i2c config */
- i2c_config(&hi2cx);
- #endif
- }
【i2c发送数据】
在AT32F423中的固件库中，官方给我们提供了一个i2c_application函数，函数封装了常用的数据发送函数。这个函数位于\middlewares\i2c_application_library目录下面。
这个函数中定义了i2c事件，传输数据的宽度，i2c的传输模式，i2c的传输反馈状态，i2c的事件状态等的枚举。
文件中还封装了i2c所有的发送、状态获取、接收、DMA发送、中断发送、阻寒式发送的函数，大家可以详细的去阅读他的源码，对掌握i2c非常有用：
我这里也是采用了官方封装的发送函数来传输一个byte的函数：i2c_master_transmit。用这个函数，实现了向oled写一个字节，写命令、写数据的三个功能函数：
- /*****************************************************************************
- * [url=home.php?mod=space&uid=139335]@name[/url] :void Write_IIC_Byte(uint8_t IIC_Byte)
- * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url] :2018-09-13
- * [url=home.php?mod=space&uid=42490]@function[/url] :Write a byte of content with iic bus
- * [url=home.php?mod=space&uid=2814924]@parameters[/url] :IIC_Byte
- * @retvalue :None
- ******************************************************************************/
- void Write_IIC_Byte(uint8_t IIC_Byte) {
- i2c_status_type i2c_status;
- #if 0
- uint8_t i;
- uint8_t m,da;
- da=IIC_Byte;
- OLED_SCL_CLR();
- for(i=0;i<8;i++) {
- m=da;
- m=m&0x80;
- if(m==0x80) {
- OLED_SDA_SET();
- } else {
- OLED_SDA_CLR();
- }
- da=da<<1;
- OLED_SCL_SET();
- OLED_SCL_CLR();
- }
- #else
- uint8_t buff[2] = {0};
- buff[0] = IIC_Byte;
- i2c_status = i2c_master_transmit(&hi2cx, I2Cx_ADDRESS, buff, 1, 1000);
- if(i2c_status != I2C_OK)
- {
- printf("erro send %d",i2c_status);
- }
- #endif
- }
- /*****************************************************************************
- * [url=home.php?mod=space&uid=139335]@name[/url] :void Write_IIC_Command(uint8_t IIC_Command)
- * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url] :2018-09-13
- * [url=home.php?mod=space&uid=42490]@function[/url] :Write a byte of command to oled screen
- * [url=home.php?mod=space&uid=2814924]@parameters[/url] :IIC_Command:command to be written
- * @retvalue :None
- ******************************************************************************/
- void Write_IIC_Command(uint8_t IIC_Command) {
- i2c_status_type i2c_status;
- #if 0
- IIC_Start();
- Write_IIC_Byte(IIC_SLAVE_ADDR); //Slave address,SA0=0
- IIC_Wait_Ack();
- Write_IIC_Byte(0x00); //write command
- IIC_Wait_Ack();
- Write_IIC_Byte(IIC_Command);
- IIC_Wait_Ack();
- IIC_Stop();
- #else
- uint8_t buff[2] = {0};
- buff[0] = 0x00;
- buff[1] = IIC_Command;
- i2c_status = i2c_master_transmit(&hi2cx, I2Cx_ADDRESS, buff, 2, 1000);
- if(i2c_status != I2C_OK)
- {
- printf("erro send %d",i2c_status);
- }
- #endif
- }
- /*****************************************************************************
- * @name :void Write_IIC_Data(uint8_t IIC_Data)
- * @date :2018-09-13
- * @function :Write a byte of data to oled screen
- * @parameters :IIC_Data:data to be written
- * @retvalue :None
- ******************************************************************************/
- void Write_IIC_Data(uint8_t IIC_Data) {
- i2c_status_type i2c_status;
- #if 0
- IIC_Start();
- Write_IIC_Byte(IIC_SLAVE_ADDR); //D/C#=0; R/W#=0
- IIC_Wait_Ack();
- Write_IIC_Byte(0x40); //write data
- IIC_Wait_Ack();
- Write_IIC_Byte(IIC_Data);
- IIC_Wait_Ack();
- IIC_Stop();
- #else
- uint8_t buff[2] = {0};
- buff[0] = 0x40;
- buff[1] = IIC_Data;
- i2c_status = i2c_master_transmit(&hi2cx, I2Cx_ADDRESS, buff, 2, 1000);
- if(i2c_status != I2C_OK)
- {
- printf("erro send %d",i2c_status);
- }
- #endif
- }
【OLED初始化】
我的oled的芯片是ssd1306，其他的oled大多数是通用的初始化函数，我这里采用的页写入模式为分页式，配置函数如下：
- /*******************************************************************
- * @name :void OLED_Init(void)
- * @date :2018-08-27
- * @function :initialise OLED SSD1306 control IC
- * @parameters :None
- * @retvalue :None
- ********************************************************************/
- void OLED_Init(void) {
- II2CGpioInit();
- delay_ms(200);
- /**************初始化SSD1306*****************/
- // OLED_Display_Off(); //power off
- OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--display off
- OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//---set low column address
- OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
- OLED_WR_Byte(0xb0,OLED_CMD);
- OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//-not offset
- OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);// contract control
- OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);
- OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--128
- OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
- OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);
- OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//set segment remap
- OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--normal / reverse
- OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
- OLED_WR_Byte(0x3F,OLED_CMD);
- OLED_WR_Byte(0xa4,OLED_CMD);//-set display offset
- OLED_WR_Byte(0xd3,OLED_CMD);
- OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);
- OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD);//set osc division
- OLED_WR_Byte(0xF0,OLED_CMD);
- OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//Set Pre-Charge Period
- OLED_WR_Byte(0x22,OLED_CMD);
- OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//set com pin configuartion
- OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
- OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//set Vcomh
- OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);
- OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//set charge pump enable
- OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);
- OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel
- //OLED_Display_On(); // power on
- }
【字库】
字库我这里采用的是网友提供的，如有侵权请及时通知我，其中的我这里特别要说明一下如何生成我的汉字字库，我这里使用的工具是PCtolCD2002。汉字取模采用阴码、逐行式，顺向、C51格式，配置如下图：
字宽与高采用16*16,宋体：
生成字模后加入到字库函数中：
【测试代码】
在主函数中，我先初始化oled，清屏，然后编写测试函数：
【实现的效果】
【试用心得】
1、网上驱动OLED的例程非常多，网友@suncat0504，也提前写了oled的软件驱动例程： https://bbs.21ic.com/icview-3336944-1-1.html。我所用的库也是在他的提供的例程上修改过来的。但是他的驱动例程好象在我的这里运行不了。我在他的基础上修改了一些参数，比如页的大小、修改为硬件驱动等。"
2、在测试中需要用逻辑分析仪来查看一下时序。
3、其实要驱动AT32F423的I2C，最好是去看看官方的一些例程，例程中详细的列出了多种方式的i2c的通信方式。
4、当然这次的驱动只是实现驱动而已，速度只用到了200K。如果需要用到高的刷新率，最好使用dma的方式来实现数据的传输，同时采用双缓存来实时更新数据，以实现高频的数据刷新。当然也可以移植u8g2等第三方库来实现更多的显示功能等。
5、同时也**有其他的大佬们能把dma等高效率的驱动奉献出来。
【附件】：OLED驱动包，如需要移植，可以把包下载后，导入工程就可以了。
ssd1306.zip
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