霍尔驱动无刷电机原理和参考网上已经有很多案例了，理工男文笔烂，这里不再重复描述了。网上也有很多源码下载，但是源码下载一堆的积分，一堆的注册，烦死。自己参考芯片厂商的案例库，简单写了个参考，留个机缘给有缘人，望道友笑纳。
先上一张管脚图
为了代码方便查看和上传，直接扔一个main文件里面了
代码很简单直接上代码了
#define _MAIN_C_
/** Files includes */
#include "main.h"
#include "HAL_conf.h"
#include "HAL_device.h"
#define BLDC1_GPIO_CLK (RCC_AHBENR_GPIOA | RCC_AHBENR_GPIOB)
#define BLDC1_UH_PORT GPIOA
#define BLDC1_UH_PIN GPIO_Pin_8
#define BLDC1_VH_PORT GPIOA
#define BLDC1_VH_PIN GPIO_Pin_9
#define BLDC1_WH_PORT GPIOA
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原文链接：https://blog.csdn.net/hyhsandy1803/article/details/137061423
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