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STM32U083的GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）端口常被用于与外部设备，LED灯和按键，进行交互。 以下是一个关于如何使用STM32U083的GPIO来点亮LED灯以及读取按键状态的简单测评： 一、GPIO点亮LED - 在STM32CubeMX或STM32CubeIDE中初始化GPIO端口为输出模式。
- 在主循环中，通过调用HAL库函数HAL_GPIO_WritePin来控制GPIO端口的电平，从而点亮或熄灭LED。
示例代码片段：
| HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 点亮LED |
| HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED |
二、读取按键状态 - 在STM32CubeMX或STM32CubeIDE中初始化GPIO端口为输入模式，并启用上拉电阻。
- 在主循环中，通过调用HAL库函数HAL_GPIO_ReadPin来读取GPIO端口的电平，从而判断按键的状态。
示例代码片段：
| if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET) { |
| // 按键被按下，执行相应操作 |
| } else { |
| // 按键未被按下 |
| } |
通过以上步骤，你可以轻松地使用STM32U083的GPIO来点亮LED灯和读取按键状态。这些功能在嵌入式系统开发中非常常见，是学习和实践STM32系列微控制器的基本技能之一。 上面是计划，下面正式开始： 原理图： 按键IO口。 LED连接IO口。 MCU引脚定义。 代码： 上面是GPIO初始化，有按键与LED。 - #define User_button_Pin GPIO_PIN_13
- #define User_button_GPIO_Port GPIOC
- #define User_LED_Pin GPIO_PIN_5
- #define User_LED_GPIO_Port GPIOA
宏定义IO口。 - <span style="color: rgba(0, 0, 0, 0.85); font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Roboto, Ubuntu, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei UI", "Microsoft YaHei", "Source Han Sans CN", sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji"; font-size: 14px; white-space: pre;">/**
- * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 读取指定GPIO端口的引脚状态
- *
- * @param GPIOx GPIO端口，例如GPIOA, GPIOB等
- * @param GPIO_Pin 要读取的引脚，例如GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1等
- * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url] GPIO_PinState 返回引脚状态，GPIO_PIN_SET表示高电平，GPIO_PIN_RESET表示低电平
- */
- GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(const GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
- {
- GPIO_PinState bitstatus;
-
- /* 检查参数是否有效 */
- assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
-
- /* 读取IDR寄存器中对应引脚的值，判断引脚状态 */
- if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != 0x00u)
- {
- bitstatus = GPIO_PIN_SET; /* 如果IDR寄存器中对应引脚位置为1，则返回高电平状态 */
- }
- else
- {
- bitstatus = GPIO_PIN_RESET; /* 如果IDR寄存器中对应引脚位置为0，则返回低电平状态 */
- }
-
- return bitstatus;
- }
-
- /**
- * @brief 切换指定GPIO端口的引脚状态
- *
- * @param GPIOx GPIO端口，例如GPIOA, GPIOB等
- * @param GPIO_Pin 要切换的引脚，例如GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1等
- */
- void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
- {
- uint32_t odr;
-
- /* 检查参数是否有效 */
- assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
-
- /* 读取ODR寄存器中当前引脚的值 */
- odr = GPIOx->ODR;
-
- /* 使用BSRR寄存器来切换引脚状态，将原本低电平的引脚设置为高电平，原本高电平的引脚设置为低电平 */
- GPIOx->BSRR = ((odr & GPIO_Pin) << GPIO_NUMBER) | (~odr & GPIO_Pin);
- }</span>
按键： - if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, User_button_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
- {
- // 按键被按下，执行相应操作
- // 例如：切换LED状态
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,User_LED_Pin);
- HAL_Delay(1000);
- }
LED闪烁： - HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,User_LED_Pin);
- HAL_Delay(1000);
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