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[活动] 【APM32F411V Tiny Board测评】linux下开发环境(gcc+makefile+pyocd)搭建&点灯

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1973|5
 楼主| xhackerustc 发表于 2024-5-5 11:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
点灯, 环境, makefile, GCC, board, APM32F411
本帖最后由 xhackerustc 于 2024-5-5 20:08 编辑

本人习惯于linux下做开发，平时的工作流程是vim写代码，make/cmake等工具配置gcc/clang工具链编译，uboot或openocd/pyocd烧录。顺着【AT-START-F405测评】linux下pyocd+cmake环境搭建并点灯+printf uart输出组建开发环境已经非常方便，下面说说APM32f411V特别的地方或者说需要在已有linux开发环境基础上再做什么即可搭建用于APM32F411V的开发环境。

pyocd的适用于APM32F411V的pack的安装
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  1. pyocd pack find apm32f411
上述命令目前是返回“找不到pack的”，但是再缩小范围比如apm32f可以找到apm32f407之类的。
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  1. 0000716 W No matching devices. Please make sure the pack index is up to date. [pack_cmd]
这说明APM32F411比较新，官方还未上传pack到Keil，那么就需要手动下载pack包并管理。笔者在apm官网下载到了SDK压缩包，解压SDK后其中Package目录里就有名为Geehy.APM32F4xx_DFP.1.0.4.pack文件，把它拷贝到~/.local/share/cmsis-pack-manager/apm32/即可。

在SDK解压top目录中写一份pyocd.yaml告诉pyocd到哪里找pack文件：
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  1. pack:
    

  2.   - ~/.local/share/cmsis-pack-manager/apm32/Geehy.APM32F4xx_DFP.1.0.4.pack
这时把板子swd调试器的usb typec接上电脑，如下命令试试:
复制
  1. pyocd cmd -t apm32f411ve
1.jpg
pyocd显示lockup，猜测大概率是由于板子未烧录任何固件导致的，先停下cpu打印下cpu寄存器看看
2.jpg
看看lr、rN、pc和xpsr这些寄存器的值基本上肯定是板子默认没固件的。不过这也说明pyocd可以和板子交互了

Makefile模板的编写
这次咱们选直接写Makefile。观察sdk目录，可以发现：驱动都在Libraries/APM32F4xx_StdPeriphDriver/目录中，Boards/Board_APM32F411_TINY/是板级资源定义和适配，而Libraries/Device/Geehy/APM32F4xx/Source/gcc目录是启动汇编代码和ld脚本，Examples目录是示例代码。这次咱们就以Examples/GPIO/GPIO_Toggle/为基础来点灯吧。

有了以上观察后书写完整Makefile如下：
复制
  1. ######################################
    

  2. # target
    

  3. ######################################
    

  4. TARGET = apm32f411
    


  5. 

  6. ######################################
    

  7. # building variables
    

  8. ######################################
    

  9. # debug build?
    

  10. DEBUG = 0
    

  11. # optimization for size, enable lto
    

  12. OPT = -Os -flto
    


  13. 


  14. 

  15. #######################################
    

  16. # paths
    

  17. #######################################
    

  18. # Build path
    

  19. BUILD_DIR = build
    


  20. 

  21. ######################################
    

  22. # source
    

  23. ######################################
    

  24. # C sources
    

  25. C_SOURCES = $(wildcard Libraries/APM32F4xx_StdPeriphDriver/src/*.c)
    

  26. C_SOURCES += $(wildcard Boards/Board_APM32F411_TINY/src/*.c)
    

  27. C_SOURCES += $(wildcard Examples/GPIO/GPIO_Toggle/Source/*.c)
    


  28. 

  29. # ASM sources
    

  30. ASM_SOURCES = Libraries/Device/Geehy/APM32F4xx/Source/gcc/startup_apm32f411.S
    


  31. 

  32. # AS includes
    

  33. AS_INCLUDES =
    


  34. 

  35. # C includes
    

  36. C_INCLUDES = -ILibraries/APM32F4xx_StdPeriphDriver/inc
    

  37. C_INCLUDES += -ILibraries/Device/Geehy/APM32F4xx/Include
    

  38. C_INCLUDES += -ILibraries/CMSIS/Include/
    

  39. C_INCLUDES += -IBoards/
    

  40. C_INCLUDES += -IBoards/Board_APM32F411_TINY/inc/
    

  41. C_INCLUDES += -IExamples/GPIO/GPIO_Toggle/Include
    


  42. 

  43. C_DEFS := -DAPM32F411 -DAPM32F411_TINY
    


  44. 

  45. #######################################
    

  46. # binaries
    

  47. #######################################
    

  48. PREFIX = arm-none-eabi-
    


  49. 

  50. CC = $(PREFIX)gcc
    

  51. AS = $(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
    

  52. CP = $(PREFIX)objcopy
    

  53. SZ = $(PREFIX)size
    


  54. 

  55. HEX = $(CP) -O ihex
    

  56. BIN = $(CP) -O binary -S
    


  57. 

  58. #######################################
    

  59. # CFLAGS
    

  60. #######################################
    

  61. # cpu
    

  62. CPU = -mthumb -mcpu=cortex-m4
    

  63. FPU = -mfloat-abi=hard
    

  64. FLOAT-ABI = -mfloat-abi=hard
    


  65. 

  66. # mcu
    

  67. MCU = $(CPU) $(FPU) $(FLOAT-ABI)
    


  68. 

  69. # compile gcc flags
    

  70. ASFLAGS = $(MCU) $(AS_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections
    


  71. 

  72. CFLAGS = $(MCU) $(C_INCLUDES) $(OPT) $(C_DEFS) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections
    


  73. 

  74. ifeq ($(DEBUG), 1)
    

  75. CFLAGS += -g -gdwarf-2
    

  76. endif
    


  77. 


  78. 

  79. # Generate dependency information
    

  80. CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)"
    


  81. 


  82. 

  83. #######################################
    

  84. # LDFLAGS
    

  85. #######################################
    

  86. # link script
    

  87. LDSCRIPT = Libraries/Device/Geehy/APM32F4xx/Source/gcc/APM32F4xxxE_FLASH.ld
    


  88. 

  89. # libraries
    

  90. LIBS = -lc -lm -lnosys
    

  91. LIBDIR =
    

  92. LDFLAGS = $(MCU) -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -Wunused -Wuninitialized -T $(LDSCRIPT) -Wl,--gc-sections,--print-memory-usage,-Map=$(BUILD_DIR)/$(TARGET).map --specs=nano.specs $(LIBS) -flto -fuse-linker-plugin
    


  93. 

  94. # default action: build all
    

  95. all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin
    


  96. 


  97. 

  98. #######################################
    

  99. # build the application
    

  100. #######################################
    

  101. # list of objects
    

  102. OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.o)))
    

  103. vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES)))
    


  104. 

  105. # list of ASM program objects
    

  106. OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASM_SOURCES:.S=.o)))
    

  107. vpath %.S $(sort $(dir $(ASM_SOURCES)))
    


  108. 

  109. $(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR)
    

  110.         $(CC) -c $(CFLAGS) [        DISCUZ_CODE_49        ]lt; -o $@
    


  111. 

  112. $(BUILD_DIR)/%.o: %.S Makefile | $(BUILD_DIR)
    

  113.         $(AS) -c $(CFLAGS) [        DISCUZ_CODE_49        ]lt; -o $@
    

  114. #$(LUAOBJECTS) $(OBJECTS)
    

  115. $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile
    

  116.         $(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@
    

  117.         $(SZ) $@
    


  118. 

  119. $(BUILD_DIR)/%.hex: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
    

  120.         $(HEX) [        DISCUZ_CODE_49        ]lt; $@
    


  121. 

  122. $(BUILD_DIR)/%.bin: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
    

  123.         $(BIN) [        DISCUZ_CODE_49        ]lt; $@
    


  124. 

  125. $(BUILD_DIR):
    

  126.         mkdir $@
    


  127. 

  128. #######################################
    

  129. # Program
    

  130. #######################################
    

  131. flash: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin
    

  132.         pyocd load -e sector -t apm32f411vc $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin
    


  133. 

  134. #######################################
    

  135. # clean up
    

  136. #######################################
    

  137. clean:
    

  138.         -rm -fR $(BUILD_DIR)
    


  139. 

  140. #######################################
    

  141. # dependencies
    

  142. #######################################
    

  143. -include $(wildcard $(BUILD_DIR)/*.d)

编译过程发现sdk的一些问题
1.源码中apm32f4xx_sdio.h写成了apm32f4Xx_sdio.h，apm32f4xx_rcm.h写成了apm32f4Xx_rcm.h
对于区分文件大小写的文件系统来说编译会报错，修正补丁如下:
复制
  1. diff --git a/Boards/Board_APM32F411_TINY/inc/Board_APM32F411_TINY.h b/Boards/Board_APM32F411_TINY/inc/Board_APM32F411_TINY.h
    

  2. index a4aac67..197b89f 100644
    

  3. --- a/Boards/Board_APM32F411_TINY/inc/Board_APM32F411_TINY.h
    

  4. +++ b/Boards/Board_APM32F411_TINY/inc/Board_APM32F411_TINY.h
    

  5. @[url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] -40,7 +40,7 @@
    

  6.  #include "apm32f4xx_misc.h"
    

  7.  #include "apm32f4xx_syscfg.h"
    

  8.  #include "apm32f4xx_dma.h"
    

  9. -#include "apm32f4Xx_sdio.h"
    

  10. +#include "apm32f4xx_sdio.h"
    

  11.  #include "apm32f4xx_dci.h"
    


  12. 

  13.  /** @addtogroup Board
    

  14. diff --git a/Libraries/APM32F4xx_StdPeriphDriver/src/apm32f4xx_sdio.c b/Libraries/APM32F4xx_StdPeriphDriver/src/apm32f4xx_sdio.c
    

  15. index 8feb411..378dc5b 100644
    

  16. --- a/Libraries/APM32F4xx_StdPeriphDriver/src/apm32f4xx_sdio.c
    

  17. +++ b/Libraries/APM32F4xx_StdPeriphDriver/src/apm32f4xx_sdio.c
    

  18. @[url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] -23,8 +23,8 @@
    

  19.   *  and limitations under the License.
    

  20.   */
    


  21. 

  22. -#include "apm32f4Xx_sdio.h"
    

  23. -#include "apm32f4Xx_rcm.h"
    

  24. +#include "apm32f4xx_sdio.h"
    

  25. +#include "apm32f4xx_rcm.h"
    


  26. 

  27.  /** @addtogroup APM32F4xx_StdPeriphDriver
    

  28.    @{
2. 目录中"\"与"/"
“/"win和 *nix系统都能用，而"\"只有win能识别，所以建议补丁如下：
复制
  1. diff --git a/Boards/Board.h b/Boards/Board.h
    

  2. index 87a4b77..7e026e9 100644
    

  3. --- a/Boards/Board.h
    

  4. +++ b/Boards/Board.h
    

  5. @[url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] -29,16 +29,16 @@
    


  6. 

  7.  /* Includes */
    

  8.  #if defined (APM32F407_MINI)
    

  9. -#include "Board_APM32F407_MINI\inc\Board_APM32F407_MINI.h"
    

  10. +#include "Board_APM32F407_MINI/inc/Board_APM32F407_MINI.h"^M
    


  11. 

  12.  #elif defined (APM32F407_ELE_HUETB)
    

  13. -#include "Board_APM32F407_ELE_HUETB\inc\Board_APM32F407_ELE_HUETB.h"
    

  14. +#include "Board_APM32F407_ELE_HUETB/inc/Board_APM32F407_ELE_HUETB.h"^M
    


  15. 

  16.  #elif defined (APM32F407_TINY)
    

  17. -#include "Board_APM32F407_TINY\inc\Board_APM32F407_TINY.h"
    

  18. +#include "Board_APM32F407_TINY/inc/Board_APM32F407_TINY.h"^M
    


  19. 

  20.  #elif defined (APM32F411_TINY)
    

  21. -#include "Board_APM32F411_TINY\inc\Board_APM32F411_TINY.h"
    

  22. +#include "Board_APM32F411_TINY/inc/Board_APM32F411_TINY.h"^M
    


  23.


点灯代码&串口打印
Examples/GPIO/GPIO_Toggle/已经能够点灯，不过笔者想同时试下串口printf打印，修改补丁如下：
复制
  1. diff --git a/Examples/GPIO/GPIO_Toggle/Source/main.c b/Examples/GPIO/GPIO_Toggle/Source/main.c
    

  2. index cc572ca..eadafc2 100644
    

  3. --- a/Examples/GPIO/GPIO_Toggle/Source/main.c
    

  4. +++ b/Examples/GPIO/GPIO_Toggle/Source/main.c
    

  5. @[url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] -63,13 +63,16 @@ int main(void)
    

  6.  {
    

  7.      APM_LEDInit(LED2);
    

  8.      APM_LEDInit(LED3);
    

  9. +    USART1_Init(115200);^M
    

  10.      /* Init delay function */
    

  11.      Delay_Init();
    


  12. 

  13.      while (1)
    

  14.      {
    

  15.          Delay_ms(500);
    

  16. +       printf("Toggle LED2\n");^M
    

  17.          APM_LEDToggle(LED2);
    

  18. +       printf("Toggle LED3\n");^M
    

  19.          APM_LEDToggle(LED3);
    

  20.      }
    

  21.  }


编译&烧录
make即可编译非常方便，烧录用如下命令：
复制
  1. pyocd load -e sector -t apm32f411ve build/apm32f411.bin
烧录完后板子重启，两颗led开始闪烁，并且swd调试器的cdc串口有打印输出
   
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Gfan 打赏了 50.00 元 2024-07-17
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chenjun89 发表于 2024-5-5 12:55 来自手机 | 显示全部楼层
喜欢在Linux下搞开发的都是真爱
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 楼主| xhackerustc 发表于 2024-5-5 13:40 | 显示全部楼层
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 楼主| xhackerustc 发表于 2024-5-5 13:42 | 显示全部楼层
好像发现论坛插入代码有个bug：
"$<"               这个符号会被显示成           "[        DISCUZ_CODE_49        ]lt;"
大家如果copy Makefile用注意下
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 楼主| xhackerustc 发表于 2024-5-5 20:07 | 显示全部楼层
观察板子上芯片发现是apm32f411vet6, 所以比”c“版本更高级。pyocd的target应该设成apm32f411ve, link script应该用APM32F4xxxE_FLASH.ld, 原贴已经更新
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mmuuss586 发表于 2024-5-6 09:29 | 显示全部楼层
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