软件控制
以下是一个简单的Arduino代码示例，用于控制电机的正转和反转：
c
// 引脚定义
#define ENA 9
#define ENB 10
#define IN1 2
#define IN2 3
#define IN3 4
#define IN4 5
void setup() {
// 设置引脚为输出
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop() {
// 启动电机1正转
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 255); // 最大速度
// 启动电机2反转
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
analogWrite(ENB, 255); // 最大速度
delay(2000); // 运行2秒
// 停止电机1
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 0);
// 停止电机2
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENB, 0);
delay(2000); // 停止2秒
}
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