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[STM32F4] 关于FreeRTOS的任务消息替代事件组问题

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 楼主| shipeng1989 发表于 2024-7-12 17:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
ma, 事件, osSignalWait, RTOS, freeRTOS
本帖最后由 shipeng1989 于 2024-7-12 17:33 编辑

最近在使用FreeRTOS的任务消息功能替代事件组，遇到一个毫无头绪的问题：当在中断函数中置位任务消息osSignalSet(TaskHandle,1);时会导致osEvent ReadEvent = osSignalWait(2,100);退出等待状态。仿真调试此时的ReadEvent.value.v=1，但是osSignalWait(2,100);却并没有阻塞100毫秒，不知是何原因？请大神们指教！

以下我附上我的源码：
#define CPL_U3TX_SIG        0x00000001u
#define ACK_U3TX_SIG        0x00000002u




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  1. 

  2. void StartTaskAndroidTx(void const * argument)
    

  3. {
    

  4.         MyDataStruct_t *tx_buffer;
    

  5.         osSignalSet(AndroidTxHandle,CPL_U3TX_SIG);//osSemaphoreRelease(myBinarySemU3TxHandle);
    

  6.         /* Infinite loop */
    

  7.         for(;;)
    

  8.         {
    

  9.                 if (pdPASS==xQueueReceive(U3TxQueueHandle, (uint8_t*)&tx_buffer, osWaitForever))
    

  10.                 {
    

  11.                         if (NULL!=tx_buffer) {
    

  12.                                 uint8_t data_len=tx_buffer->length;
    

  13.                                 if (0!=data_len) {
    

  14.                                         osEvent ReadEvent;
    

  15.                                         osSignalWait(CPL_U3TX_SIG,100);
    

  16.                                         osSignalWait(ACK_U3TX_SIG,0);
    

  17.                                         memcpy(DMA_USART3_TxBuf,tx_buffer->DatArea,data_len);
    

  18.                                         vPortFree((uint8_t*)tx_buffer);
    

  19.                                         for (int i = 0; i < 10; ++i) {
    

  20.                                                 LCD_RS485_DE=LCD_RS485_RE=1;
    

  21.                                                 LL_DMA_DisableStream(DMA1,LL_DMA_STREAM_3);
    

  22.                                                 LL_DMA_SetDataLength(DMA1,LL_DMA_STREAM_3,data_len);
    

  23.                                                 LL_DMA_EnableStream(DMA1,LL_DMA_STREAM_3);
    

  24.                                                 ReadEvent = osSignalWait(ACK_U3TX_SIG,100);
    

  25.                                                 if (ReadEvent.value.v & ACK_U3TX_SIG)break;
    

  26.                                         }
    

  27.                                 }
    

  28.                                 else vPortFree((uint8_t*)tx_buffer);
    

  29.                         }
    

  30.                 }
    

  31.         }
    

  32. }
以下为中断中发送任务消息：
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  1. void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.   /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream3_IRQn 0 */
    

  4.         if (LL_DMA_IsEnabledIT_TC(DMA1,LL_DMA_STREAM_3)!=RESET && LL_DMA_IsActiveFlag_TC3(DMA1) != RESET)
    

  5.         {
    

  6.                 LL_DMA_ClearFlag_TC3(DMA1);
    

  7.                 LL_DMA_DisableStream(DMA1,LL_DMA_STREAM_3);
    

  8. osSignalSet(AndroidTxHandle,CPL_U3TX_SIG);
    

  9.         }
    

  10.   /* USER CODE END DMA1_Stream3_IRQn 0 */
    


  11. 

  12.   /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream3_IRQn 1 */
    


  13. 

  14.   /* USER CODE END DMA1_Stream3_IRQn 1 */
    

  15. }

当DMA传输完成后置位“CPL_U3TX_SIG”任务消息，此时任务中ReadEvent = osSignalWait(ACK_U3TX_SIG,100);也退出等待了，我的本意是要收到ACK_U3TX_SIG消息才退出阻塞


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yiy 发表于 2024-7-13 22:11 | 显示全部楼层
要确保osSignalWait(ACK_U3TX_SIG,100);等待ACK_U3TX_SIG信号，而不是由于其他原因退出，可以修改代码以确保信号的处理更加明确和准确。
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yiy 发表于 2024-7-13 22:11 | 显示全部楼层
任务
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  1. #define CPL_U3TX_SIG        0x00000001u
    

  2. #define ACK_U3TX_SIG        0x00000002u
    


  3. 

  4. void StartTaskAndroidTx(void const * argument)
    

  5. {
    

  6.     MyDataStruct_t *tx_buffer;
    

  7.     osSignalSet(AndroidTxHandle, CPL_U3TX_SIG); // osSemaphoreRelease(myBinarySemU3TxHandle);
    


  8. 

  9.     /* Infinite loop */
    

  10.     for (;;)
    

  11.     {
    

  12.         if (pdPASS == xQueueReceive(U3TxQueueHandle, (uint8_t*)&tx_buffer, osWaitForever))
    

  13.         {
    

  14.             if (NULL != tx_buffer) 
    

  15.             {
    

  16.                 uint8_t data_len = tx_buffer->length;
    


  17. 

  18.                 if (0 != data_len) 
    

  19.                 {
    

  20.                     osEvent ReadEvent;
    


  21. 

  22.                     osSignalWait(CPL_U3TX_SIG, 100);
    


  23. 

  24.                     osSignalWait(ACK_U3TX_SIG, osWaitForever); // 这里确保等待ACK信号
    


  25. 

  26.                     memcpy(DMA_USART3_TxBuf, tx_buffer->DatArea, data_len);
    

  27.                     vPortFree((uint8_t*)tx_buffer);
    


  28. 

  29.                     for (int i = 0; i < 10; ++i) 
    

  30.                     {
    

  31.                         LCD_RS485_DE = LCD_RS485_RE = 1;
    


  32. 

  33.                         LL_DMA_DisableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_3);
    

  34.                         LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_STREAM_3, data_len);
    

  35.                         LL_DMA_EnableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_3);
    


  36. 

  37.                         ReadEvent = osSignalWait(ACK_U3TX_SIG, 100);
    


  38. 

  39.                         if (ReadEvent.value.signals & ACK_U3TX_SIG) 
    

  40.                         {
    

  41.                             osSignalClear(AndroidTxHandle, ACK_U3TX_SIG); // 清除信号以避免重复处理
    

  42.                             break;
    

  43.                         }
    

  44.                     }
    

  45.                 }
    

  46.                 else 
    

  47.                 {
    

  48.                     vPortFree((uint8_t*)tx_buffer);
    

  49.                 }
    

  50.             }
    

  51.         }
    

  52.     }
    

  53. }
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yiy 发表于 2024-7-13 22:12 | 显示全部楼层
中断
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  1. void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.     /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream3_IRQn 0 */
    

  4.     if (LL_DMA_IsEnabledIT_TC(DMA1, LL_DMA_STREAM_3) != RESET && LL_DMA_IsActiveFlag_TC3(DMA1) != RESET)
    

  5.     {
    

  6.         LL_DMA_ClearFlag_TC3(DMA1);
    

  7.         LL_DMA_DisableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_3);
    


  8. 

  9.         osSignalSet(AndroidTxHandle, CPL_U3TX_SIG);
    

  10.         // 在DMA传输完成后发送ACK信号
    

  11.         osSignalSet(AndroidTxHandle, ACK_U3TX_SIG);
    

  12.     }
    

  13.     /* USER CODE END DMA1_Stream3_IRQn 0 */
    


  14. 

  15.     /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream3_IRQn 1 */
    


  16. 

  17.     /* USER CODE END DMA1_Stream3_IRQn 1 */
    

  18. }
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yiy 发表于 2024-7-13 22:12 | 显示全部楼层
说明
任务函数（StartTaskAndroidTx）：

使用osSignalWait(ACK_U3TX_SIG, osWaitForever);确保任务在接收到ACK信号之前一直处于阻塞状态。
清除ACK_U3TX_SIG信号以避免重复处理。
中断服务程序（DMA1_Stream3_IRQHandler）：

在DMA传输完成后，除了发送CPL_U3TX_SIG信号，还要发送ACK_U3TX_SIG信号，以通知任务传输完成并继续执行后续操作。
通过这些调整，确保任务在接收到ACK_U3TX_SIG信号后才继续执行，从而达到预期的行为。
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 楼主| shipeng1989 发表于 2024-7-14 13:45 | 显示全部楼层
yiy 发表于 2024-7-13 22:11
任务

我可能没有说清楚，ACK信号是在收到串口应答数据后才置位的，所以在发出数据之前不能一直等这个信号，另外为啥我的osSignalClear函数只有一个函数头，没有函数体 联想截图_20240714134438.png
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 楼主| shipeng1989 发表于 2024-7-14 13:51 | 显示全部楼层
yiy 发表于 2024-7-13 22:12
说明
任务函数（StartTaskAndroidTx）：

我的本意是CPL_U3TX_SIG信号用来指示DMA是否发送完成，ACK_U3TX_SIG信号用来指示发出数据后收到接收端的应答，否则如等待100毫秒依然未收到接收端的应答信号，则重发数据10次
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 楼主| shipeng1989 发表于 2024-7-14 13:58 | 显示全部楼层
另外我再补充一点，虽然ReadEvent = osSignalWait(ACK_U3TX_SIG,100);阻塞等待被打断了，但是if (ReadEvent.value.signals & ACK_U3TX_SIG)条件却不成立，也就是ACK_U3TX_SIG信号并没有被置位
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xiaoqi000 发表于 2024-7-26 13:29 | 显示全部楼层
确保您定义的信号位 CPL_U3TX_SIG 和 ACK_U3TX_SIG 是唯一且不会冲突的。
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初级工程渣 发表于 2024-7-29 00:37 | 显示全部楼层
您使用了 0x00000001u 和 0x00000002u，这看起来是合适的，但需要确保这两个信号位没有被其他代码修改。
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lxs0026 发表于 2024-7-30 20:34 | 显示全部楼层
在中断服务例程（ISR）中，您调用了 osSignalSet(AndroidTxHandle, CPL_U3TX_SIG)。需要确保：

osSignalSet 在 ISR 中的调用是安全的。在某些 FreeRTOS 配置中，可能需要在 ISR 中使用 BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE 参数来标记是否需要上下文切换。
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lxs0026 发表于 2024-7-30 20:34 | 显示全部楼层
如果中断处理程序的时间过长，可能会影响到 FreeRTOS 的时间片和任务切换。确保中断处理程序尽可能短，避免长时间运行。
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我爱台妹mmd 发表于 2024-7-31 23:10 | 显示全部楼层
osSignalWait 之后的 ReadEvent.value.v 的值应准确反映收到的信号位。如果 ReadEvent.value.v 是 1，则可能说明 CPL_U3TX_SIG 被意外设置了。
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我爱台妹mmd 发表于 2024-7-31 23:10 | 显示全部楼层
osSignalWait 的第一个参数是等待的信号位，第二个参数是等待超时时间。
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