关于FreeRTOS的任务消息替代事件组问题

只看该作者 · 2024-7-12 17:20

本帖最后由 shipeng1989 于 2024-7-12 17:33 编辑

最近在使用FreeRTOS的任务消息功能替代事件组，遇到一个毫无头绪的问题：当在中断函数中置位任务消息osSignalSet(TaskHandle,1);时会导致osEvent ReadEvent = osSignalWait(2,100);退出等待状态。仿真调试此时的ReadEvent.value.v=1，但是osSignalWait(2,100);却并没有阻塞100毫秒，不知是何原因？请大神们指教！

以下我附上我的源码：
#define CPL_U3TX_SIG 0x00000001u
#define ACK_U3TX_SIG 0x00000002u

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void StartTaskAndroidTx(void const * argument)

{

        MyDataStruct_t *tx_buffer;

        osSignalSet(AndroidTxHandle,CPL_U3TX_SIG);//osSemaphoreRelease(myBinarySemU3TxHandle);

        /* Infinite loop */

        for(;;)

        {

                if (pdPASS==xQueueReceive(U3TxQueueHandle, (uint8_t*)&tx_buffer, osWaitForever))

                {

                        if (NULL!=tx_buffer) {

                                uint8_t data_len=tx_buffer->length;

                                if (0!=data_len) {

                                        osEvent ReadEvent;

                                        osSignalWait(CPL_U3TX_SIG,100);

                                        osSignalWait(ACK_U3TX_SIG,0);

                                        memcpy(DMA_USART3_TxBuf,tx_buffer->DatArea,data_len);

                                        vPortFree((uint8_t*)tx_buffer);

                                        for (int i = 0; i < 10; ++i) {

                                                LCD_RS485_DE=LCD_RS485_RE=1;

                                                LL_DMA_DisableStream(DMA1,LL_DMA_STREAM_3);

                                                LL_DMA_SetDataLength(DMA1,LL_DMA_STREAM_3,data_len);

                                                LL_DMA_EnableStream(DMA1,LL_DMA_STREAM_3);

                                                ReadEvent = osSignalWait(ACK_U3TX_SIG,100);

                                                if (ReadEvent.value.v & ACK_U3TX_SIG)break;

                                        }

                                }

                                else vPortFree((uint8_t*)tx_buffer);

                        }

                }

        }

}

以下为中断中发送任务消息：

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void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream3_IRQn 0 */

        if (LL_DMA_IsEnabledIT_TC(DMA1,LL_DMA_STREAM_3)!=RESET && LL_DMA_IsActiveFlag_TC3(DMA1) != RESET)

        {

                LL_DMA_ClearFlag_TC3(DMA1);

                LL_DMA_DisableStream(DMA1,LL_DMA_STREAM_3);

osSignalSet(AndroidTxHandle,CPL_U3TX_SIG);

        }

  /* USER CODE END DMA1_Stream3_IRQn 0 */



  /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream3_IRQn 1 */



  /* USER CODE END DMA1_Stream3_IRQn 1 */

}

当DMA传输完成后置位“CPL_U3TX_SIG”任务消息，此时任务中ReadEvent = osSignalWait(ACK_U3TX_SIG,100);也退出等待了，我的本意是要收到ACK_U3TX_SIG消息才退出阻塞

只看该作者 · 2024-7-13 22:11

要确保osSignalWait(ACK_U3TX_SIG,100);等待ACK_U3TX_SIG信号，而不是由于其他原因退出，可以修改代码以确保信号的处理更加明确和准确。

只看该作者 · 2024-7-13 22:11

任务

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#define CPL_U3TX_SIG        0x00000001u

#define ACK_U3TX_SIG        0x00000002u



void StartTaskAndroidTx(void const * argument)

{

    MyDataStruct_t *tx_buffer;

    osSignalSet(AndroidTxHandle, CPL_U3TX_SIG); // osSemaphoreRelease(myBinarySemU3TxHandle);



    /* Infinite loop */

    for (;;)

    {

        if (pdPASS == xQueueReceive(U3TxQueueHandle, (uint8_t*)&tx_buffer, osWaitForever))

        {

            if (NULL != tx_buffer) 

            {

                uint8_t data_len = tx_buffer->length;



                if (0 != data_len) 

                {

                    osEvent ReadEvent;



                    osSignalWait(CPL_U3TX_SIG, 100);



                    osSignalWait(ACK_U3TX_SIG, osWaitForever); // 这里确保等待ACK信号



                    memcpy(DMA_USART3_TxBuf, tx_buffer->DatArea, data_len);

                    vPortFree((uint8_t*)tx_buffer);



                    for (int i = 0; i < 10; ++i) 

                    {

                        LCD_RS485_DE = LCD_RS485_RE = 1;



                        LL_DMA_DisableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_3);

                        LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_STREAM_3, data_len);

                        LL_DMA_EnableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_3);



                        ReadEvent = osSignalWait(ACK_U3TX_SIG, 100);



                        if (ReadEvent.value.signals & ACK_U3TX_SIG) 

                        {

                            osSignalClear(AndroidTxHandle, ACK_U3TX_SIG); // 清除信号以避免重复处理

                            break;

                        }

                    }

                }

                else 

                {

                    vPortFree((uint8_t*)tx_buffer);

                }

            }

        }

    }

}

只看该作者 · 2024-7-13 22:12

中断

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void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)

{

    /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream3_IRQn 0 */

    if (LL_DMA_IsEnabledIT_TC(DMA1, LL_DMA_STREAM_3) != RESET && LL_DMA_IsActiveFlag_TC3(DMA1) != RESET)

    {

        LL_DMA_ClearFlag_TC3(DMA1);

        LL_DMA_DisableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_3);



        osSignalSet(AndroidTxHandle, CPL_U3TX_SIG);

        // 在DMA传输完成后发送ACK信号

        osSignalSet(AndroidTxHandle, ACK_U3TX_SIG);

    }

    /* USER CODE END DMA1_Stream3_IRQn 0 */



    /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream3_IRQn 1 */



    /* USER CODE END DMA1_Stream3_IRQn 1 */

}

只看该作者 · 2024-7-13 22:12

说明
任务函数（StartTaskAndroidTx）：

使用osSignalWait(ACK_U3TX_SIG, osWaitForever);确保任务在接收到ACK信号之前一直处于阻塞状态。
清除ACK_U3TX_SIG信号以避免重复处理。
中断服务程序（DMA1_Stream3_IRQHandler）：

在DMA传输完成后，除了发送CPL_U3TX_SIG信号，还要发送ACK_U3TX_SIG信号，以通知任务传输完成并继续执行后续操作。
通过这些调整，确保任务在接收到ACK_U3TX_SIG信号后才继续执行，从而达到预期的行为。

只看该作者 · 2024-7-14 13:45

yiy 发表于 2024-7-13 22:11
任务

我可能没有说清楚，ACK信号是在收到串口应答数据后才置位的，所以在发出数据之前不能一直等这个信号，另外为啥我的osSignalClear函数只有一个函数头，没有函数体

只看该作者 · 2024-7-14 13:51

yiy 发表于 2024-7-13 22:12
说明
任务函数（StartTaskAndroidTx）：

我的本意是CPL_U3TX_SIG信号用来指示DMA是否发送完成，ACK_U3TX_SIG信号用来指示发出数据后收到接收端的应答，否则如等待100毫秒依然未收到接收端的应答信号，则重发数据10次

只看该作者 · 2024-7-14 13:58

另外我再补充一点，虽然ReadEvent = osSignalWait(ACK_U3TX_SIG,100);阻塞等待被打断了，但是if (ReadEvent.value.signals & ACK_U3TX_SIG)条件却不成立，也就是ACK_U3TX_SIG信号并没有被置位

只看该作者 · 2024-7-26 13:29

确保您定义的信号位 CPL_U3TX_SIG 和 ACK_U3TX_SIG 是唯一且不会冲突的。

只看该作者 · 2024-7-29 00:37

您使用了 0x00000001u 和 0x00000002u，这看起来是合适的，但需要确保这两个信号位没有被其他代码修改。

只看该作者 · 2024-7-30 20:34

在中断服务例程（ISR）中，您调用了 osSignalSet(AndroidTxHandle, CPL_U3TX_SIG)。需要确保：

osSignalSet 在 ISR 中的调用是安全的。在某些 FreeRTOS 配置中，可能需要在 ISR 中使用 BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE 参数来标记是否需要上下文切换。

只看该作者 · 2024-7-30 20:34

如果中断处理程序的时间过长，可能会影响到 FreeRTOS 的时间片和任务切换。确保中断处理程序尽可能短，避免长时间运行。

只看该作者 · 2024-7-31 23:10

osSignalWait 之后的 ReadEvent.value.v 的值应准确反映收到的信号位。如果 ReadEvent.value.v 是 1，则可能说明 CPL_U3TX_SIG 被意外设置了。

只看该作者 · 2024-7-31 23:10

osSignalWait 的第一个参数是等待的信号位，第二个参数是等待超时时间。