freertos关闭任务调度

发表于 2024-8-23 13:48

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

/* 关闭任务调度 */
void disable_task_scheduling()
{
vTaskSuspendAll();  // 关闭调度器

/* 在这里执行需要原子操作的代码，例如修改全局变量 */

/* 重新启用调度器 */
xTaskResumeAll();
}

/* 示例任务 */
void example_task(void *pvParameter)
{
for(;;)
{
      vTaskDelay(1000);  // 延时1000个tick

      /* 调用关闭任务调度的函数 */
      disable_task_scheduling();
}
}

发表于 2025-9-4 17:55

调用[size=0.875]vTaskSuspendAll()函数会暂停所有任务的切换，使当前正在运行的任务持续执行直至遇到[size=0.875]xTaskResumeAll()为止

发表于 2025-9-4 20:18

在[size=0.875]vTaskSuspendAll()和[size=0.875]xTaskResumeAll()之间不能调用任何可能引发任务切换的API

发表于 2025-9-5 08:39

每次调用[size=0.875]vTaskSuspendAll()后必须通过[size=0.875]xTaskResumeAll()恢复调度

发表于 2025-9-5 10:45

关闭任务调度仅阻止任务间的上下文切换，不涉及中断

发表于 2025-9-5 13:08

由于不阻塞中断处理，调度锁对系统实时性的干扰较小，适合短周期的关键操作

发表于 2025-9-5 15:39

static void vTaskExample(void *pvParameters) {
while (1) {
      vTaskSuspendAll();       // 关闭任务调度
      // 执行不允许被打断的操作（如更新显示器缓冲区）
      xTaskResumeAll();          // 恢复任务调度
      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); // 模拟其他工作负载
}
}

发表于 2025-9-5 17:58

长时间持有调度锁可能导致低优先级任务饥饿

发表于 2025-9-5 20:17

虽然调度锁不抑制中断，但在中断服务程序中使用会话管理函数仍需谨慎，因其可能间接触发任务切换逻辑

发表于 2025-9-6 07:37

确保屏幕刷新过程不受其他任务干扰，完成后立即恢复调度以维持多任务协作

发表于 2025-9-6 09:57

FreeRTOS提供的[size=0.875]vTaskSuspendAll()/[size=0.875]xTaskResumeAll()组合是实现任务调度临时禁用的标准方法，适用于需要短时间独占CPU的场景

[软件资料] freertos关闭任务调度

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