设置死区时间寄存器ATIM_DTR 的BKE 位域为1，使能刹车功能。
刹车信号为高电平有效，当刹车信号有效时，比较输出通道CHxy 将立即设置为程序设定的输出状态，具体输出
状态由通道控制寄存器ATIM_CHxCR 的BSKA 和BSKB 位域设置，常见的刹车控制是BSKA、BAKB 同时为高或
低电平。
刹车触发源
●● 软件刹车，设置控制寄存器ATIM_CR的 BG 位域为 1 触发软件刹车，BG 位自动清零。
●● 电压比较器VC 的比较输出，ATIM_DTR 寄存器的 VCE 位域为 1 使能。
●● 系统的异常，如：时钟异常，供电异常等，ATIM_DTR 寄存器的 SAFEEN 位域为 1 使能。
●● 外部 ATIM_BK 引脚输入（GPIO 功能复用设置），通过 ATIM_FLTR 寄存器的 FLTBK 位域对刹车输入信号进
行滤波设置，ATIM_FLTR 寄存器的BKP 位域选择刹车输入信号的相位。
当刹车信号有效时，刹车中断标志位ATIM_ISR.BIF 会被硬件置位，如果允许刹车中断（设置ATIM_CR.BIE 为1），
将产生中断请求，设置ATIM_ICR.BIF 为0 清除该标志位。
|
|
楼主
